[發(fā)明專利]多級(jí)小型斷路器的穿釘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111054895.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN113941683A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖慎奎;王琪;李楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德力西電氣有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/14
• 分類號(hào): B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/30;H01H69/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳陳數(shù)

本發(fā)明涉及斷路器技術(shù)領(lǐng)域，特別是公開了一種多級(jí)小型斷路器的穿釘裝置，包括斷路器輸送機(jī)構(gòu)、鉚釘輸送機(jī)構(gòu)和穿釘機(jī)構(gòu)，所述鉚釘輸送機(jī)構(gòu)包括震盤、與震盤連通的翻轉(zhuǎn)組件以及與翻轉(zhuǎn)組件連通的移送組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)件以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述翻轉(zhuǎn)件上設(shè)置有與鉚釘適配的通孔，所述通孔經(jīng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)成與震盤的輸出通道連通的水平設(shè)置或與移送組件連通的豎直設(shè)置，所述移送組件上設(shè)置有鉚釘容置腔，所述鉚釘容置腔可與通孔連通，所述鉚釘容置腔的下方設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述穿釘機(jī)構(gòu)包括定位件和推送件，所述定位件上設(shè)置有斷路器容納腔，所述鉚釘容置腔移動(dòng)至斷路器容納腔的上方且可與斷路器容納腔連通。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及斷路器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多級(jí)小型斷路器的穿釘裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外針對(duì)2P、3P、4P等多極斷路器的穿鉚釘工作一般采用手動(dòng)穿釘，后來慢慢出現(xiàn)了一些自動(dòng)穿釘?shù)难b置，如申請(qǐng)?zhí)枮?01911257053.0的中國專利公開了一種斷路器自動(dòng)穿釘設(shè)備，從附圖中可以看出，其震盤位于最高處，鉚釘從軟管高位輸送，這種輸送結(jié)構(gòu)存在以下幾點(diǎn)缺陷：

1、多極小型斷路器的鉚釘長度分別為37mm、54mm、71mm或更長；鉚釘直徑為1.9mm，釘帽直徑為3.3mm不等，在軟管中輸送54mm以上及更長的鉚釘難度極高、不能順暢通過，如把軟管內(nèi)徑加大，又會(huì)導(dǎo)致兩顆鉚釘在管內(nèi)交叉擠壓導(dǎo)致卡死；

2、鉚釘是鋁合金材料，材質(zhì)較軟，90％的鉚釘在運(yùn)輸過程中會(huì)出現(xiàn)不同程度的形變，鉚釘帽的厚薄以及鉚釘帽直徑形狀也不一定一致，造成管道輸送受阻；

3、受到機(jī)器體積設(shè)計(jì)限制，三種不同長度的鉚釘必須在同一個(gè)夾具定位下穿釘，在公共震盤和直震推送鉚釘?shù)那闆r下，換型時(shí)必須清空料倉、輸送通道；一旦清理不干凈，通道中會(huì)出現(xiàn)長短不一的鉚釘，造成分料機(jī)構(gòu)、垂直推料鉚釘機(jī)構(gòu)卡死；

4、小型斷路器每一極厚度為18mm(有正負(fù)偏差)，多極拼裝后、加上定位銷(小米粒)的極間定位，極與極之間穿釘孔形成對(duì)穿式，鉚釘從對(duì)穿孔中自上而下穿過，把多個(gè)單極的小型斷路器穿在一起，通過鉚接形成多極小型斷路器，當(dāng)鉚釘穿過每一極小型斷路器外殼的鉚釘孔時(shí)，由于鉚釘孔直徑為2.0mm，而鉚釘直徑為1.9mm，小型斷路器多極重疊時(shí)，鉚釘孔的位置偏差，會(huì)造成鉚釘孔因重疊交錯(cuò)導(dǎo)致孔徑變小，會(huì)出現(xiàn)卡釘、掛釘?shù)惹闆r。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)穿釘裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多級(jí)小型斷路器的穿釘裝置，包括斷路器輸送機(jī)構(gòu)、鉚釘輸送機(jī)構(gòu)和穿釘機(jī)構(gòu)，所述鉚釘輸送機(jī)構(gòu)包括震盤、與震盤連通的翻轉(zhuǎn)組件以及與翻轉(zhuǎn)組件連通的移送組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)件以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述翻轉(zhuǎn)件上設(shè)置有與鉚釘適配的通孔，所述通孔經(jīng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)成與震盤的輸出通道連通的水平設(shè)置或與移送組件連通的豎直設(shè)置，所述移送組件上設(shè)置有鉚釘容置腔，所述鉚釘容置腔可與通孔連通，所述鉚釘容置腔的下方設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述穿釘機(jī)構(gòu)包括定位件和推送件，所述定位件上設(shè)置有斷路器容納腔，所述鉚釘容置腔移動(dòng)至斷路器容納腔的上方且可與斷路器容納腔連通。

上述技術(shù)方案中，初始階段，通孔與震盤的輸出通道對(duì)齊導(dǎo)通，鉚釘從輸出通道被震動(dòng)推移至通孔內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使通孔成直立狀態(tài)，然后鉚釘在重力的作用下，自由掉落到鉚釘容置腔內(nèi)，然后鉚釘容置腔移動(dòng)至定位件處與斷路器上的鉚釘孔對(duì)齊，此時(shí)鉚釘可自由下落或通過壓桿驅(qū)動(dòng)下落插入鉚釘孔內(nèi)，穿釘完成后，斷路器被移出斷路器容納腔，進(jìn)入下一部工序，該裝置采用直、硬管直震平行推送，取代了軟管輸送，鉚釘?shù)拈L度不再受限，所以2P、3P、4P甚至更多級(jí)的斷路器均能使用，優(yōu)選的輸出通道的直徑可比鉚釘帽的直徑大0.9mm左右，這樣既不會(huì)造成交叉擠壓導(dǎo)致的卡料，又不會(huì)使鉚釘在輸出通道內(nèi)的震動(dòng)推進(jìn)受到阻力，輸出通道的末端，可設(shè)置感應(yīng)吹風(fēng)加速控制結(jié)構(gòu)。