[發明專利]一種可自動散熱的教育機器人

在審

• 申請號: 202111053639.2
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN113829362A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 張國源
• 申請（專利權）人: 張國源
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可自動散熱的教育機器人，包括：機體，所述機體內開設有安裝腔；移動機構，所述移動機構用于機體的移動；散熱組件，所述散熱組件為兩組，所述散熱組件用于對安裝腔內堆積的熱量進行收集并排放，所述散熱組件包括氣囊、進氣管和出氣管，兩個所述氣囊分別固定安裝在安裝腔左右腔壁上，所述進氣管和出氣管分別與氣囊相連通，且內部均設有單向閥，所述出氣管遠離氣囊的一端穿出機體，所述氣囊內設有復位部件；驅動組件，所述驅動組件為兩組，兩組所述驅動組件分別用于對兩個氣囊進行往復式的擠壓工作。在驅動組件的作用下，散熱組件中的兩個氣囊會對安裝腔內的氣體進行往復式的收集和排放的工作，從而達到散熱的目的。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種可自動散熱的教育機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，現在的機器人廣泛應用在各種領域，尤其是在博物館這些場所內經常可以看到一些用于教育科普的機器人。

現有的機器人在工作的過程中，機體內的電氣元件會源源不斷的發出熱量，由于沒有良好的散熱結構，這樣電氣元件會持續處于一個高溫的環境，容易損壞，從而提高了機器人的維修率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中以下缺點，現有的機器人在工作的過程中，機體內的電氣元件會源源不斷的發出熱量，由于沒有良好的散熱結構，這樣電氣元件會持續處于一個高溫的環境，容易損壞，從而提高了機器人的維修率，而提出的一種可自動散熱的教育機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可自動散熱的教育機器人，包括：

機體，所述機體內開設有安裝腔，所述機體上表面通過支撐桿固定安裝有展示板，所述展示板表面開設有安裝槽，所述安裝槽內設有顯示設備；

移動機構，所述移動機構用于機體的移動；

散熱組件，所述散熱組件為兩組，所述散熱組件用于對安裝腔內堆積的熱量進行收集并排放，所述散熱組件包括氣囊、進氣管和出氣管，兩個所述氣囊分別固定安裝在安裝腔左右腔壁上，所述進氣管和出氣管分別與氣囊相連通，且內部均設有單向閥，所述出氣管遠離氣囊的一端穿出機體，所述氣囊內設有復位部件；

驅動組件，所述驅動組件為兩組，兩組所述驅動組件分別用于對兩個氣囊進行往復式的擠壓工作。

優選的，所述移動機構包括雙軸電機、兩根分別與雙軸電機的兩根輸出軸固定連接的主動輥、兩根從動輥和兩個履帶，所述雙軸電機固定安裝在安裝腔內，兩根所述主動輥相互遠離的一端均穿出機體，所述安裝腔內垂直固定安裝有安裝板，兩根所述從動輥分別與安裝板的左右側壁垂直轉動連接，且相互遠離的一端均穿出機體，兩個所述履帶的內壁分別與位于機體左右兩側的主動輥和從動輥的表面滾動接觸。

優選的，所述驅動組件包括滑座和抵板，兩根所述從動輥的表面均開設有往復螺紋，兩個所述滑座分別螺紋套接在兩根從動輥上，且分別通過兩組限位部件限制自身轉動，兩塊抵板分別垂直固定安裝在兩個滑座的上表面，且分別與兩個氣囊的位置對應。

優選的，所述復位部件包括彈簧，所述彈簧水平設置在氣囊內，且兩端分別與氣囊內左右囊壁垂直固定連接。

優選的，所述限位部件包括限位桿，所述安裝腔內腔底對稱開設有兩個限位槽，兩個所述限位桿的一端分別與兩個滑座的下表面垂直固定連接，且底端分別滑動安裝在兩個限位槽內。

優選的，所述出氣管為L型，且穿出機體的一端固定安裝有與其內部相連通的空心板，所述空心板的下表面固定安裝有多個與其內部相連接空心細管，且與履帶的上表面相對應。