[發明專利]一種基于土木工程的全自動智能打樁系統

在審

• 申請號: 202111051911.3
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113756307A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 楊楠;丁小雅;郭國梁
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: E02D7/08
• 分類號: E02D7/08;E02D7/16;E02D13/06;E02D13/04;E02D33/00
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 胡海山

本發明涉及一種基于土木工程的全自動智能打樁系統，其特征在于，包括底座，在底座上設有履帶行走機構；駕駛室，其設置在所述底座上方一側，在駕駛室頂端設有視覺檢測器，用以檢測樁體的下降深度；控制面板，其設置在所述駕駛室內，用以根據系統打樁過程中的實際情況對對所述樁錘的運行參數進行調整；紅外線感測器，其設置在所述樁錘下表面，用以與所述視覺檢測器配合以檢測樁柱的下降深度；所述控制面板根據待打樁地面中土壤的柔軟度判定是否需對樁錘的初始下落高度H進行調節；本發明通過待打樁地面中土壤的柔軟度判定是否需對樁錘的初始下落高度H進行調節；能夠有效避免了樁錘對樁體造成不必要的磨損，進一步提高了打樁效率。

技術領域

本發明涉及土木工程打樁機領域，尤其涉及一種基于土木工程的全自動智能打樁系統。

背景技術

因為地面建筑物如果要建在地面上，地面要承受很大的壓力，就必須保證地面有足夠的抵抗壓力的強度，這個往往很難做到，所以就必須對承受建筑物的地面進行加固或者改善地面的承受方式，所以就想到在地基上打樁，讓建筑物的大部分重量通過樁傳到地面以下很深的位置，因為這個位置的地基比地面承受能力大得多。但現有技術中的打樁設備通常采用直接動力裝置施力進行打樁，其受力不均勻，設備功耗較大，因此，存在改進空間。

中國專利公開號為CN205530256U，發明創造名稱為一種齒輪式土木工程用打樁機，包括重塊、打樁桿、撥桿、齒條、滑槽、齒輪、齒盤和撥塊，所述重塊設置于所述打樁桿的上端，所述打樁桿豎直設置于所述滑槽內，所述齒條設置于所述打樁桿的一側，所述撥桿設置于所述齒條的一側并位于所述打樁桿上，所述齒輪與動力裝置連接，所述齒盤設置于所述齒輪的圓周上，且與所述齒條齒合連接，所述撥塊設置于所述齒輪的一側，所述齒輪上的所述齒盤為三分之二。但是現有的土木工程用打樁機還存在著智能化控制程度低，打樁時無法對樁錘實時調整和樁體下降深度需人工檢測導致打樁效率低的問題。

發明內容

為此，本發明提供一種基于土木工程的全自動智能打樁系統用以克服現有技術中打樁時無法對樁錘實時調整和樁體下降深度需人工檢測導致打樁效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于土木工程的全自動智能打樁系統，包括：

底座，在底座上設有履帶行走機構；

駕駛室，其設置在所述底座上方一側，在駕駛室頂端設有視覺檢測器，用以檢測樁體的下降深度；

樁架，其設置在所述底座上方；

導向架，其包括兩根導桿，導向架設置在所述樁架一側，用以控制打樁方向以使樁體沿設計方向貫入地層；

樁錘，其設置在所述導向架上，用以打擊所述樁體以使樁體貫入地層；

卷揚機，其設置在所述樁架一側，用以起吊樁和所述樁錘；

發動機，其設置在所述底座上方遠離所述卷揚機的一側，用以驅動所述履帶行走機構和所述卷揚機；

控制面板，其設置在所述駕駛室內，用以根據系統打樁過程中的實際情況對對所述樁錘的運行參數進行調整；

紅外線感測器，其設置在所述樁錘下表面，用以與所述視覺檢測器配合以檢測樁柱的下降深度；

在系統進行打樁前，所述控制面板根據待打樁地面中土壤的柔軟度判定是否需對樁錘的初始下落高度H進行調節；

當所述控制面板判定該土壤為軟土質時，所述控制面板不對所述樁錘的初始下落高度H進行調節；

當所述控制面板判定該土壤為硬土質時，所述控制面板判定需對所述樁錘的初始下落高度H進行調節。