[發明專利]基于星敏感器的地面激光終端多光軸平行標定方法

有效

• 申請號: 202111049110.3
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN113483699B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 吳世臣;黎發志;李民益;劉紅恩;陳彧龍;權振;周子元
• 申請（專利權）人: 南京英田光學工程股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01C1/00;G01M11/02;H04B10/118
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 許小莉

1.一種基于星敏感器的地面激光終端多光軸平行標定方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

S1.在地面激光終端的收發天線旁安裝星敏感器，調整星敏感器接收視軸與收發天線光軸平行，利用慣導設備現場測量地面激光終端所在平臺的位置和姿態，作為地面激光終端瞄準坐標系的基準參數；

S2.根據地面激光終端所在地面位置和星圖信息，選擇10-15顆恒星作為多光軸平行標定校準源，將選定的全部恒星標定校準源編號為n，第1次標定時取n=1，第2次標定時取n=2，依次類推；

S3.在地面激光終端瞄準坐標系下，地面激光終端按星圖信息計算標號為n的恒星的瞄準角度，粗瞄裝置記錄瞄準完成后的控制反饋角度位置，控制反饋角度指方位角和俯仰角；

S4.如果星敏感器視場上未出現該恒星的光斑，則粗瞄裝置以當前瞄準位置為中心，按分行螺旋的方式進行分步掃描，探測光斑位置；

S5.星敏感器探測到恒星的光斑位置后，停止掃描，計算該光斑位置與星敏感器視場的中心位置的指向誤差量，根據得出粗瞄裝置的修正角度，其中為星敏感器探測單位位置量對應的粗瞄裝置瞄準角度；

S6.按調整粗瞄裝置的瞄準角度，記錄瞄準完成后的控制反饋角度位置，得到標定指向誤差量，該標定過程需要重復10次以上，取標定指向誤差量的平均值，以消除隨機誤差量的影響；

S7.利用每路收發天線后光路的精瞄裝置進行光軸偏移量修正，修正量為標定指向誤差量的平均值；

S8.取n=n+1，返回執行步驟S2，執行步驟S2-步驟S7，直至n=15；

步驟S4中所述的分行螺旋的方式進行分步掃描是按相同的步距進行，步距角度間隔為，為星敏感器視場角，步距時間間隔為星敏感器探測響應時間。