[發(fā)明專利]一種摔倒監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111044028.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN114220243A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王嘉璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 度小滿科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/04
• 分類號(hào): G08B21/04;A61B5/00;A61B5/11
• 代理公司: 北京知帆遠(yuǎn)景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11890
• 代理人: 劉巖磊

1.一種摔倒監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)移動(dòng)中采集生成的加速度信息以及位置信息；

匹配各所述位置信息對(duì)應(yīng)的所述加速度信息，作為移動(dòng)信息；

對(duì)所述移動(dòng)信息進(jìn)行移動(dòng)狀態(tài)分析，得到狀態(tài)值；

若所述狀態(tài)值超出常規(guī)狀態(tài)范圍，啟動(dòng)摔倒預(yù)警；其中，所述常規(guī)狀態(tài)范圍根據(jù)所述目標(biāo)的常規(guī)移動(dòng)信息統(tǒng)計(jì)分析生成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摔倒監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)移動(dòng)中采集生成的加速度信息以及位置信息，包括：獲取目標(biāo)移動(dòng)中的多方向加速度，作為所述加速度信息，并獲取對(duì)應(yīng)的位置信息；其中，所述多方向加速度考慮重力；

則相應(yīng)地，所述對(duì)所述移動(dòng)信息進(jìn)行移動(dòng)狀態(tài)分析，包括：

對(duì)所述多方向加速度進(jìn)行矢量和計(jì)算，得到加速度矢量和；

將所述加速度矢量和作為所述狀態(tài)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摔倒監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在所述啟動(dòng)摔倒預(yù)警之前，還包括：

判斷所述加速度矢量和在所述狀態(tài)值超出所述常規(guī)狀態(tài)范圍后的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)，是否持續(xù)低于最低移動(dòng)閾值；

若是，執(zhí)行所述啟動(dòng)摔倒預(yù)警的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摔倒監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在所述啟動(dòng)摔倒預(yù)警之前，還包括：

輸出是否發(fā)送急救信息；

若接收到確認(rèn)回復(fù)，執(zhí)行所述啟動(dòng)摔倒預(yù)警的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摔倒監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述啟動(dòng)摔倒預(yù)警，包括：

確定所述移動(dòng)狀態(tài)超過異常預(yù)警范圍的時(shí)間和位置信息，分別作為摔倒時(shí)間和摔倒位置；

將所述摔倒時(shí)間和所述摔倒位置添加至急救信息模板中，生成急救信息；

將所述急救信息發(fā)送至監(jiān)護(hù)人終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摔倒監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述常規(guī)移動(dòng)信息確定常規(guī)移動(dòng)速度；

根據(jù)所述目標(biāo)移動(dòng)中的所述位置信息確定移動(dòng)軌跡以及移動(dòng)距離；

根據(jù)所述移動(dòng)距離與所述常規(guī)移動(dòng)速度確定所述目標(biāo)的步數(shù)；

記錄所述移動(dòng)軌跡、所述移動(dòng)距離以及所述步數(shù)，作為本次步行信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的摔倒監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在所述獲取目標(biāo)移動(dòng)中采集生成的加速度信息以及位置信息之前，還包括：

獲取所述目標(biāo)的位置信息；

根據(jù)所述位置信息確定與當(dāng)前移動(dòng)路線匹配的歷史移動(dòng)信息；

根據(jù)所述歷史移動(dòng)信息與所述位置信息計(jì)算當(dāng)前移動(dòng)與歷史移動(dòng)間的移動(dòng)差異值；

判斷所述移動(dòng)差異值是否超出閾值；

若是，判定可能摔倒，執(zhí)行所述獲取目標(biāo)移動(dòng)中采集生成的加速度信息以及位置信息的步驟。

8.一種摔倒監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

信息獲取單元，用于獲取目標(biāo)移動(dòng)中采集生成的加速度信息以及位置信息；

信息匹配單元，用于匹配所述加速度信息對(duì)應(yīng)的所述位置信息，作為移動(dòng)信息；

狀態(tài)分析單元，用于對(duì)所述移動(dòng)信息進(jìn)行移動(dòng)狀態(tài)分析，得到狀態(tài)值；若所述狀態(tài)值超出常規(guī)狀態(tài)范圍，觸發(fā)摔倒預(yù)警單元；其中，所述常規(guī)狀態(tài)范圍根據(jù)所述目標(biāo)的常規(guī)移動(dòng)信息統(tǒng)計(jì)分析生成；

所述摔倒預(yù)警單元，用于啟動(dòng)摔倒預(yù)警。

9.一種摔倒監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述摔倒監(jiān)測(cè)方法的步驟。

10.一種摔倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：移動(dòng)終端以及如權(quán)利要求9所示的摔倒監(jiān)測(cè)設(shè)備；

其中，所述移動(dòng)終端中設(shè)置有加速度傳感器，所述移動(dòng)終端用于通過所述加速度傳感器采集用戶的加速度，作為加速度信息，并采集所述用戶的位置信息；

所述摔倒監(jiān)測(cè)設(shè)備用于獲取所述加速度信息以及所述位置信息進(jìn)行摔倒監(jiān)測(cè)。