[發明專利]一種運動控制系統

在審

• 申請號: 202111044015.4
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113721554A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 夏輝
• 申請（專利權）人: 東莞全職數控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 謝嘉良

本發明涉及運動控制技術領域，公開了一種運動控制系統包括手持盒，用于編輯運動控制數據，并將所述運動控制數據下載至運動控制器；運動控制器，接收存儲所述運動控制數據，根據所述運動控制數據對自動化設備進行運動控制；本發明通過點指令、直線指令、多段線指令、圓弧指令、曲線指令、圓指令、橢圓指令、跑道指令、矩形指令、螺旋線指令、矩形涂布指令等指令，能夠直接的畫出對應的圖形元素，用戶在使用的時候，豐富的手工教導功能及圖形預覽功能，用戶能夠快速上手，并且使用簡單方便；使得整個運動控制系統，功能多樣，自動化程度高，操作簡單。

技術領域

本發明涉及運動控制技術領域，尤其涉及一種運動控制系統。

背景技術

隨著自動化技術的迅猛發展，自動化設備像點膠機、焊錫機、螺絲機、機器人、包裝機、精密機床等，為了提高自動化的工作效率，可通過外設可編程的運動控制系統來控制自動化設備，可編程的運動控制系統主要包括控制器和手持盒，通過手持盒進行編程控制，然后將控制信號發送到運動控制器，然后運動控制器在控制自動化設備工作；而現有的運動控制系統，功能單一，無法滿足更多的自動化需求，并且操作過于繁瑣。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種運動控制系統，功能多樣，自動化程度高，操作簡單。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種運動控制系統，包括：

手持盒，用于編輯運動控制數據，并將所述運動控制數據下載至運動控制器；

運動控制器，接收存儲所述運動控制數據，根據所述運動控制數據對自動化設備進行運動控制；

所述運動控制數據包括數據指令編輯模塊；

所述數據指令編輯模塊包括點指令、直線指令、多段線指令、圓弧指令、曲線指令、圓指令、橢圓指令、跑道指令、矩形指令、螺旋線指令、涂布指令中的一種或多種指令組合；

所述自動化設備為點膠機。

進一步地，所述運動控制數據還包括文件指令編輯模塊；

所述文件指令編輯模塊包括打開文件指令、新建文件指令、編輯文件指令、保存文件指令、刪除文件指令、下載數據指令、上傳數據指令、設備參數指令、工作模式指令中的一種或多種指令組合。

進一步地，所述設備參數指令包括復位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機復位、軸脈沖當量、軸行程、設備原點方向設置的一種或多種組合。

進一步地，所述工作模式指令包括執行方式、復位方式、產量設定、默認參數、拉絲工藝、停機位置、定滴功能、空移速度中的一種或多種組合。

進一步地，所述數據指令編輯模塊還包括標記點指令，用于治具上標記點的對針操作。

進一步地，所述數據指令編輯模塊還包括空指令、路徑點指令、延時指令、暫停指令中的一種或多種指令組合。

進一步地，所述拉絲工藝包括：不拉絲、向后斜拉、抬高后向后拉、向前斜拉或者抬高后向前拉。

進一步地，所述上傳數據指令包括獲取存儲于所述運動控制器內的運動控制數據，并上傳至所述手持盒。

進一步地，所述運動控制數據還包括移動模塊，用于直接移動所述自動化設備。

進一步地，所述文件指令編輯模塊還包括插入指令、編輯指令和刪除指令。

本發明的有益效果為：