[發(fā)明專利]一種運(yùn)動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111044015.4
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113721554A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏輝
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞全職數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 謝嘉良

1.一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

手持盒，用于編輯運(yùn)動控制數(shù)據(jù)，并將所述運(yùn)動控制數(shù)據(jù)下載至運(yùn)動控制器；

運(yùn)動控制器，接收存儲所述運(yùn)動控制數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運(yùn)動控制數(shù)據(jù)對自動化設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動控制；

所述自動化設(shè)備為點(diǎn)膠機(jī)；

所述運(yùn)動控制數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)指令編輯模塊；

所述數(shù)據(jù)指令編輯模塊包括點(diǎn)指令、直線指令、多段線指令、圓弧指令、曲線指令、圓指令、橢圓指令、跑道指令、矩形指令、螺旋線指令、涂布指令中的一種或多種指令組合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動控制數(shù)據(jù)還包括文件指令編輯模塊；

所述文件指令編輯模塊包括打開文件指令、新建文件指令、編輯文件指令、保存文件指令、刪除文件指令、下載數(shù)據(jù)指令、上傳數(shù)據(jù)指令、設(shè)備參數(shù)指令、工作模式指令中的一種或多種指令組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備參數(shù)指令包括復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、軸脈沖當(dāng)量、軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置中的一種或多種組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作模式指令包括執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、默認(rèn)參數(shù)、拉絲工藝、停機(jī)位置、定滴功能、空移速度中的一種或多種組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)指令編輯模塊還包括標(biāo)記點(diǎn)指令，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對針操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)指令編輯模塊還包括空指令、路徑點(diǎn)指令、延時指令、暫停指令中的一種或多種指令組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拉絲工藝包括：不拉絲、向后斜拉、抬高后向后拉、向前斜拉或者抬高后向前拉。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上傳數(shù)據(jù)指令包括獲取存儲于所述運(yùn)動控制器內(nèi)的運(yùn)動控制數(shù)據(jù)，并上傳至所述手持盒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動控制數(shù)據(jù)還包括移動模塊，用于直接移動所述自動化設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述文件指令編輯模塊還包括插入指令、編輯指令和刪除指令。