[發明專利]礦山骨料生產線智能清堵系統

有效

• 申請號: 202111043747.1
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113751110B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 田杰;朱啟亮;胡光龍;穆云龍
• 申請（專利權）人: 海匯集團有限公司
• 主分類號: B02C1/02
• 分類號: B02C1/02;B02C23/02;B02C25/00;G06T7/70;B65G47/34
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 左海明

本發明涉及礦山骨料生產線智能清堵系統，屬于采礦設備技術領域。所述智能清堵系統包括堵料AI檢測分析系統和清堵裝置，所述AI檢測分析系統包括多臺投射型光電裝置、定位影像系統、影像識別傳感器和PLC，PLC內設置延時檢測程序，多臺投射型光電裝置分別設置在礦山骨料生產線的兩處易堵點：卸料坑出口處和顎式破碎機卸料處，進行堵塞定位檢測，由PLC控制開啟清堵裝置，同時，PLC連鎖棒條喂料機停止喂料動作。本發明設計的礦山骨料生產線智能清堵系統能夠智能識別生產線易堵點的堵塞情況，并自動控制進行清堵，停止喂料，處理及時。

技術領域

本發明涉及礦山采料技術領域，具體涉及一種礦山骨料生產線智能清堵系統。

背景技術

如今伴隨著礦山骨料生產線產量的不斷加大，設備的整體吃料粒徑也在不斷增加，一次性吃掉1000mm原料也不足為奇。目前對礦山采挖爆破管控愈加嚴格，為減小對環境的影響采礦時爆破產生的力道已不及以前，導致挖出的石料大塊較多，物料很容易卡在卸料坑出口處，以及顎式破碎機進口處，直至徹底堵塞上料。為解決堵塞問題，以往生產線各個易堵料點都需要工人把守的“看門式”工作方法，真正發現時物料已壓實，極難疏通，工人再靠手搬、棍翹的土法子進行疏通，工人在這種生產線灰頭土臉的靠人力解決問題，稍有不慎就會造成自己或他人的受傷。

發明內容

為解決現有技術中的問題，本發明專利設計了一種礦山骨料生產線智能清堵系統，可以自動檢測定位礦山骨料生產線的易堵點的堵塞情況，并控制破碎裝置進行自動疏通，應用方便。

本發明所采用的技術方案是：所述智能清堵系統包括堵料AI檢測分析系統和清堵裝置，所述AI檢測分析系統包括多臺投射型光電裝置、定位影像系統、影像識別傳感器和PLC，PLC內設置延時檢測程序，多臺投射型光電裝置分別設置在礦山骨料生產線的兩處易堵點：卸料坑出口處和顎式破碎機進口處，投射型光電裝置分別對兩處易堵點的物料流動進行不間斷的檢測，一旦光電信號出現PLC設置延遲周期內持續性無物料經過的情況，隨即PLC連鎖控制連接卸料坑和顎式破碎機的棒條喂料機降低喂料頻率，而后程序觸發啟動定位影像系統，配合影像識別傳感器，對易堵點進行單位時間內數千次的拍照作業，并對獲取的數萬枚甚至更多像素點進行分析，確定物料是否有流動出現，以及物料出料流動期間的像素點穿透情況，一旦檢測各像素點堆積，且千分之一秒內像素變化小于50％，則判斷該處堵塞，由PLC控制開啟清堵裝置，同時，PLC連鎖棒條喂料機停止喂料動作。

進一步的，所述清堵裝置包括設置在顎式破碎機一側的液壓站和液壓破碎臂，所述AI檢測分析系統配置有自動控制定位系統，所述自動控制定位系統基于PLC的遠程圖像程序編碼算法，將液壓破碎臂寫入X\Y\Z三維坐標0點位置，由定位影像系統拍攝點為操作點，利用影像識別傳感器的圖像識別技術，提供三維坐標及角度的定位，定位堵塞的卸料坑出口處，或者顎式破碎機進口處，控制液壓破碎臂自動對易堵點的骨料進行破碎。

進一步的，所述AI檢測分析系統集成有判定恢復系統，所述判定恢復系統利用影像識別傳感器的連續拍照，一旦疏通過程中圖像識別分析出現物料流動，即拍照范圍內數萬枚像素點出現堵塞前的流動變化，且千分之一秒內數千張照片出現變化大于50％，且兩處易堵點的多對投射型光電裝置檢測恢復物料流動，即視為疏通成功，重新啟動棒條喂料機，且隨著照片像素點變化百分比，由變頻器控制棒條喂料機由30Hz逐漸恢復50Hz正常狀態；同時，控制液壓破碎臂轉移至休息狀態。

進一步的，所述智能清堵系統還包括設置在顎式破碎機排料口處的液壓調整系統，所述液壓調整系統利用液壓站配合流量調節閥、電磁閥、安全閥和同步閥對顎式破碎機排料口兩側楔鐵調整塊進行雙側同步調整。

進一步的，所述智能清堵系統還包括手動疏通系統，所述手動疏通系統包括兩臺手動控制箱，分別位于卸料坑的料臺處和液壓站處，所述卸料坑處的手動控制箱通過控制卸料坑的欄門的液壓起升裝置，對卸料坑欄門的出口可有限進行放大，放出不大于顎式破碎機最大進料粒度的物料；所述液壓站處的手動控制箱采用現場手動控制液壓破碎臂進行目測視覺控制，實現定位破碎疏通。