[發明專利]一種輔助定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111042790.6
• 申請日: 2021-09-07
• 公開（公告）號: CN113744336A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 鐘度根;潘典;楊欣;洪漢明;肖成柱
• 申請（專利權）人: 深圳市睿達科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

本申請提供了一種輔助定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質，該輔助定位方法包括：建立相機坐標系與機臺坐標系之間的映射關系；控制相機對待加工產品進行拍攝，獲取目標拍攝圖像中多個標記點相應的標記點中心位置坐標；基于映射關系計算標記點中心位置坐標相應的機臺實際位置坐標；按照機臺實際位置坐標，對待加工產品的加工矢量圖進行方位調整。通過本申請方案的實施，將加工矢量與機臺上的標記點坐標進行關聯，根據標記點實際位置對加工矢量進行方位調整，從而可根據產品實際擺放位置正確加工，有效提高了產品加工精度和加工效率。

技術領域

本申請涉及材料加工技術領域，尤其涉及一種輔助定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在材料加工領域中，當設置好切割頭(激光頭或刀頭)的加工矢量后，通常需要加工矢量的方位與待加工產品在機臺上的擺放方位相匹配，而在實際應用中待加工產品一般依賴于人工對位，從而待加工產品的實際擺放位置通常會存在偏差，從而導致產品切割精度較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種輔助定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質，至少能夠解決相關技術中待加工產品在機臺上的實際擺放位置會存在偏差所導致的產品切割精度較低的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種輔助定位方法，應用于設置有機臺和相機的自動切割裝置，包括：

建立相機坐標系與機臺坐標系之間的映射關系；

控制所述相機對待加工產品進行拍攝，獲取目標拍攝圖像中多個標記點相應的標記點中心位置坐標；

基于所述映射關系計算所述標記點中心位置坐標相應的機臺實際位置坐標；

按照所述機臺實際位置坐標，對所述待加工產品的加工矢量圖進行方位調整。

本申請實施例第二方面提供了一種輔助定位裝置，應用于設置有機臺和相機的自動切割裝置，包括：

建立模塊，用于建立相機坐標系與機臺坐標系之間的映射關系；

獲取模塊，用于控制所述相機對待加工產品進行拍攝，獲取目標拍攝圖像中多個標記點相應的標記點中心位置坐標；

計算模塊，用于基于所述映射關系計算所述標記點中心位置坐標相應的機臺實際位置坐標；

調整模塊，用于按照所述機臺實際位置坐標，對所述待加工產品的加工矢量圖進行方位調整。

本申請實施例第三方面提供了一種電子裝置，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時，實現上述本申請實施例第一方面提供的輔助定位方法中的各步驟。

本申請實施例第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時，實現上述本申請實施例第一方面提供的輔助定位方法中的各步驟。

由上可見，根據本申請方案所提供的輔助定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質，建立相機坐標系與機臺坐標系之間的映射關系；控制相機對待加工產品進行拍攝，獲取目標拍攝圖像中多個標記點相應的標記點中心位置坐標；基于映射關系計算標記點中心位置坐標相應的機臺實際位置坐標；按照機臺實際位置坐標，對待加工產品的加工矢量圖進行方位調整。通過本申請方案的實施，將加工矢量與機臺上的標記點坐標進行關聯，根據標記點實際位置對加工矢量進行方位調整，從而可根據產品實際擺放位置正確加工，有效提高了產品加工精度和加工效率。

附圖說明

圖1為本申請第一實施例提供的輔助定位方法的流程示意圖；

圖2為本申請第一實施例提供的一種網格標記點示意圖；

圖3為本申請第一實施例提供的一種二值圖；

圖4為本申請第一實施例提供的一種連通區域示意圖；