[發明專利]一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置

有效

• 申請號: 202111033527.0
• 申請日: 2021-09-03
• 公開（公告）號: CN113847088B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 姚艷萍;付聰慧;王子華;武晉偉
• 申請（專利權）人: 太原科技大學;原平市豐匯機械制造有限公司;山西東昌實業有限公司
• 主分類號: E21F15/06
• 分類號: E21F15/06;B65G47/76;B65G47/74;B65G41/02;B65G23/04;B65G21/20;B65G15/00
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 溫霞云

1.一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置，包括皮帶機，其特征在于：還包括：

液壓支架底座；

順移卸料平臺，所述順移卸料平臺鉸接在液壓支架底座上，所述皮帶機安裝在順移卸料平臺上，所述皮帶機兩側機架上設有行走軌道；所述順移卸料平臺包括固定機架、順移機架、伸縮油缸和滑靴，所述固定機架和順移機架之間通過滑靴和伸縮油缸連接，所述伸縮油缸的底座與固定機架連接，所述伸縮油缸的杠桿與順移機架連接，當伸縮油缸延伸的時候，滑靴滑動，順移機架遠離固定機架移動；

無極繩絞車，所述無極繩絞車安裝在皮帶機的頭尾兩端；

卸料車，所述卸料車橫跨皮帶機，可在無極繩絞車的牽引下在行走軌道上運行，所述卸料車包括行走卸料平臺、卸料犁頭和溜槽，所述行走卸料平臺可將皮帶機的膠帶托平，所述卸料犁頭可擋住膠帶上的物料并引入溜槽內，使得物料以大于零的初速度拋至采空區，所述溜槽設在卸料車一側，對物料進行側卸；

所述皮帶機固定在順移卸料平臺的順移機架一側，在順移卸料平臺發生伸縮時，皮帶機的機架隨之發生位置的移動；所述皮帶機包括頭架、尾架和中間架，中間架由3~20節定節距機架鉸接而成，頭架、中間架和尾架之間通過鉸接活動連接，在順移卸料平臺的驅動下，皮帶機的定節距機架順序推移可形成平面轉彎；所述定節距機架上安裝有吊掛托輥組用來支撐膠帶及膠帶上物料；所述皮帶機頭架上設有第一電動滾筒、第一改向滾筒、拉緊裝置；所述皮帶機尾架上設有第二電動滾筒，第二改向滾筒，導料槽；所述皮帶機由第一電動滾筒和第二電動滾筒進行驅動，由第一電動滾筒、第一改向滾筒、第二電動滾筒和第二改向滾筒進行改向，由拉緊裝置對膠帶進行拉緊，由導料槽對物料進行引導。

2.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述皮帶機的頭架、中間架和尾架的寬度一致，與液壓支架底座寬度一致。

3.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述定節距機架之間的鉸接處通過墊片接觸；所述墊片為高分子材料墊片。

4.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述定節距機架上還安裝有防跑偏托輥。

5.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述無極繩絞車的鋼絲繩隱藏在皮帶機兩側的機架內。

6.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述行走軌道安裝在皮帶機兩側托輥下面的機架上。

7.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述卸料車可隨皮帶機的順序推移進行同步移動，所述皮帶機可在順序推移的同時運行。

8.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述卸料車始終保持直線方向的往復運動，不在皮帶機的轉彎處運動。