[發(fā)明專利]一種輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111029661.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN113601480A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋阿輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋阿輝
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人，所述輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人包括：支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)用于支撐整個(gè)輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人；作業(yè)組件，所述作業(yè)組件包括滑動(dòng)連接在支撐平臺(tái)上的滑動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述作業(yè)組件用于調(diào)整作業(yè)位置；卡合支撐組件，所述卡合支撐組件滑動(dòng)連接在支撐平臺(tái)的側(cè)壁上，所述卡合支撐組件用于支撐支撐平臺(tái)以及保護(hù)作業(yè)組件。本發(fā)明可以通過滑動(dòng)組件來增加機(jī)器人的水平移動(dòng)距離，通過圓臺(tái)內(nèi)的伸縮柱來調(diào)整機(jī)器人的高度，通過裝配臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)多角度作業(yè),在需要固定時(shí)，只需將在四周的擋板與移動(dòng)板壓下，就可以將擋板下壓卡合至地面，起到固定作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

但是當(dāng)需要焊接體積過大的產(chǎn)品時(shí)，焊接機(jī)器人所能移動(dòng)的范圍不夠?qū)е潞附訒r(shí)出現(xiàn)無法焊接邊緣位置的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中以下缺點(diǎn)，但是當(dāng)需要焊接體積過大的產(chǎn)品時(shí)，焊接機(jī)器人所能移動(dòng)的范圍不夠?qū)е潞附訒r(shí)出現(xiàn)無法焊接邊緣位置的問題，而提出的一種輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人，所述輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人包括：

支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)用于支撐整個(gè)輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人；

滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括兩個(gè)固定塊、第一滑動(dòng)槽、滑動(dòng)平臺(tái)、兩個(gè)第一滑排以及第二滑排，兩個(gè)所述固定塊呈對(duì)稱關(guān)系安裝在支撐平臺(tái)的頂端上，每個(gè)所述固定塊內(nèi)設(shè)有設(shè)有第二滑動(dòng)槽，每個(gè)所述第一滑排滑動(dòng)連接在相對(duì)應(yīng)的第二滑動(dòng)槽內(nèi)，所述第二滑排滑動(dòng)連接在第一滑動(dòng)槽內(nèi)，所述滑動(dòng)平臺(tái)固定連接在第二滑排上，所述第一滑排背離第二滑動(dòng)槽內(nèi)的一端固定連接在滑動(dòng)平臺(tái)的兩端；

轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于調(diào)整角度；

卡合支撐組件，所述卡合支撐組件滑動(dòng)連接在支撐平臺(tái)的側(cè)壁上，所述卡合支撐組件用于支撐支撐平臺(tái)以及保護(hù)作業(yè)組件。

優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)下轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干支撐柱，所述支撐柱成正方形設(shè)置在支撐平臺(tái)下方，每個(gè)所述支撐柱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)平臺(tái)上固定連接有圓臺(tái)，所述圓臺(tái)內(nèi)設(shè)有伸縮柱，所述伸縮柱內(nèi)設(shè)有伸縮氣缸，用于提高焊接機(jī)器人的作業(yè)高度。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括裝配臺(tái)、第一支撐桿、第二支撐桿以及第三支撐桿，所述裝配臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮柱背離圓臺(tái)的一端，所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在裝配臺(tái)，所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支撐桿背離裝配臺(tái)的一端，所述第三支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支撐桿背離第一支撐桿的一端。

優(yōu)選的，所述第三支撐桿背離第二支撐桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊背離第三支撐桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊的底端固定連接有噴嘴。

優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)的側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有第三滑動(dòng)槽，所述第三滑動(dòng)槽內(nèi)固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧上固定連接有回彈塊。

優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)的頂端上固定連接有若干的卡合塊，每個(gè)所述卡合塊內(nèi)均開設(shè)有第一卡合槽，用于限制卡合支撐組件的位置。