[發明專利]一種封裝機

有效

• 申請號: 202111011572.6
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113716085B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B11/48
• 分類號: B65B11/48;B65B51/14;B65B65/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種封裝機，其特征在于，所述封裝機包括工件支架、固定封刀、活動封刀和驅動機構，所述工件支架用于固定待封裝的工件，所述固定封刀與所述活動封刀在第一方向上相對設置，所述驅動機構與所述活動封刀連接，所述驅動機構用于驅動所述活動封刀沿所述第一方向移動，以使所述活動封刀與所述固定封刀配合封裝所述工件；

所述封裝機包括柔性連接件，所述柔性連接件柔性連接于所述驅動機構和所述活動封刀之間；

所述活動封刀可轉動地連接于所述驅動機構，所述活動封刀沿著第二方向延伸，所述活動封刀的轉動軸線沿第三方向布置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直；

所述封裝機包括兩個所述柔性連接件，兩個所述柔性連接件在第二方向上位于所述轉動軸線的兩側。

2.根據權利要求1所述封裝機，其特征在于，所述柔性連接件為氣缸。

3.根據權利要求1所述封裝機，其特征在于，所述驅動機構包括一級驅動單元和二級驅動單元，所述一級驅動單元連接所述活動封刀和所述二級驅動單元，所述一級驅動單元用于驅動所述活動封刀沿所述第一方向移動，所述二級驅動單元用于驅動所述一級驅動單元沿所述第一方向移動。

4.根據權利要求3所述封裝機，其特征在于，所述一級驅動單元包括連接座和氣缸，所述氣缸安裝于所述二級驅動單元，所述氣缸的輸出端與所述連接座連接，所述活動封刀連接于所述連接座。

5.根據權利要求1所述封裝機，其特征在于，所述工件支架包括夾持機構和調節機構，所述夾持機構與所述調節機構連接，所述夾持機構用于夾持待封裝的工件，所述調節機構用于調節所述夾持機構在所述第一方向上的位置，以使所述夾持機構靠近或遠離所述固定封刀。

6.根據權利要求5所述封裝機，其特征在于，所述夾持機構包括驅動件、傳動機構、第一夾持件和第二夾持件，所述驅動件與所述第一夾持件連接，所述第一夾持件與所述第二夾持件通過所述傳動機構連接，所述傳動機構用于在所述驅動件驅動所述第一夾持件沿所述第一方向移動時帶動所述第二夾持件反向移動。

7.根據權利要求6所述封裝機，其特征在于，所述傳動機構包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件交叉布置且可轉動地連接，所述第一夾持件與所述第一連接件的第一端可移動地配合，所述第一夾持件與所述第二連接件的第一端可移動地配合，所述第二夾持件與所述第一連接件的第二端可移動地配合，所述第二夾持件與所述第二連接件的第二端可移動地配合。