[發明專利]一種電動客車的底盤結構及轉向方法

在審

• 申請號: 202111010665.7
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113771944A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 高嘉利;楊海;陳國華
• 申請（專利權）人: 浙江中車電車有限公司
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

本發明公開了一種電動客車的底盤結構及轉向方法，包括：車架；第一車橋，其設置在所述車架的前端部，所述第一車橋包括：第一車軸和第一轉向桿，所述第一轉向桿與所述第一車軸上的車輪連接，用于驅動所述第一車軸上的車輪轉向；第二車橋和第三車橋，其設置在所述車架的末端部，所述第三車橋處于所述第二車橋靠近所述第一車橋的一側，所述第二車橋包括第二車軸和第二轉向桿，所述第二轉向桿與所述第二車軸上的車輪連接，用于驅動所述第二車軸上的車輪轉向。本申請在電動客車的車架上增設第二車橋作為隨動橋，用于輔助轉向，提高電動客車的行駛穩定性和靈活性。

技術領域

本發明涉及電動客車技術領域，尤其涉及一種電動客車的底盤結構及轉向方法。

背景技術

新能源汽車，如電動客車等，相較于燃油車來說，增加了非常多的電池組以提供能源，導致整車的重量大大增加，使得電動客車顯得更為笨重。在低速行駛時，轉彎半徑大，不靈活；在高速行駛時，重心高而導致車輛不穩定。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明所要解決的技術問題在于，提出一種電動客車的底盤結構及轉向方法，用于解決上述問題。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是一種電動客車的底盤結構，包括：

車架；

第一車橋，其設置在所述車架的前端部，所述第一車橋包括：第一車軸和第一轉向桿，所述第一轉向桿與所述第一車軸上的車輪連接，用于驅動所述第一車軸上的車輪轉向；

第二車橋和第三車橋，其設置在所述車架的末端部，所述第三車橋處于所述第二車橋靠近所述第一車橋的一側，所述第二車橋包括第二車軸和第二轉向桿，所述第二轉向桿與所述第二車軸上的車輪連接，用于驅動所述第二車軸上的車輪轉向。

進一步地，所述第一車橋、所述第二車橋和所述第三車橋上均設置有減震氣囊。

進一步地，所述第一車橋和所述第二車橋的兩端分別設置一個車輪，所述第三車橋的兩端分別設置兩個車輪。

進一步地，所述底盤結構的長度為12.7米。

進一步地，本發明還公開了一種電動客車的轉向方法，應用于上述一種電動客車的底盤結構，包括步驟：

S1、驅動第一車橋上的車輪轉向；

S2、實時采集電動客車的車速，并使當前車速與預設車速值對比，當判定當前車速小于預設車速值時，執行步驟S3；當判定當前車速大于或等于預設車速值時，執行步驟S4；

S3、驅動第二車橋上的車輪轉向，且使其轉向方向與所述第一車橋上車輪的轉向方向相反；

S4、驅動第二車橋上的車輪轉向，且使其轉向方向與所述第一車橋上車輪的轉向方向相同。

進一步地，所述第二車橋上車輪轉向角度與所述第一車橋上車輪轉向角度的比值為X；

當電動客車的當前車速大于或等于預設車速值時，X隨當前車速的增大而增大。

進一步地，還包括：實時采集第一車橋上車輪的轉向角度Y，并使X隨Y的增大而增大。

進一步地，在步驟S3中，設定0X0.3。

進一步地，在步驟S3中，所述第一車橋上車輪的最大轉動角度為38°，所述第二車橋上車輪的最大轉動角度為11°。

與現有技術相比，本發明至少具有以下有益效果：

1.在電動客車的車架上增設第二車橋，用于輔助轉向，提高電動客車的行駛穩定性和靈活性。