[發明專利]一種發射模組及激光雷達

在審

• 申請號: 202111007390.1
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113740869A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 羅珂珂;高子英;孫笑晨
• 申請（專利權）人: 杭州洛微科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/484;G01S7/4911
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 楊琪宇

1.一種發射模組，用于照亮目標物，其特征在于，包括依次設置的光源件、光壓縮件和光擴散件；

所述光源件，用于發射第一光束；

所述光壓縮件，用于縮小所述第一光束在第一方向上的發散角，形成第二光束；

所述光擴散件，用于擴散所述第二光束在第二方向上的發散角，形成出射光束，所述出射光束照射至所述目標物，所述第一方向為垂直方向或水平方向，第二方向為水平方向或垂直方向。

2.根據權利要求1所述的發射模組，其特征在于：

所述光壓縮件包括若干個柱透鏡，各柱透鏡間隔設置，所述第一光束依次通過各柱透鏡以形成所述第二光束。

3.根據權利要求2所述的發射模組，其特征在于：

相鄰柱透鏡之間的間隔小于等于0.1mm。

4.根據權利要求3所述的發射模組，其特征在于：

光壓縮件的等效焦距大于等于3mm且小于等于4mm，第二光束在第一方向上的發散角小于等于0.6°。

5.根據權利要求4所述的發射模組，其特征在于：

所述光壓縮件包括兩個柱透鏡，分別為第一柱透鏡和第二柱透鏡，第一光束依次通過所述第一柱透鏡和所述第二柱透鏡形成第二光束；

所述第一柱透鏡和第二柱透鏡的焦距均大于等于5mm且小于等于6mm。

6.根據權利要求4或5所述的發射模組，其特征在于：

出射光束在第二方向上的發散角大于等于120°。

7.根據權利要求1至5任一所述的發射模組，其特征在于：

光源件與光壓縮件之間的距離大于等于250μm，且小于等于350μm。

8.根據權利要求1至5任一所述的發射模組，其特征在于：

光源件為垂直腔面發射激光器陣列。

9.一種激光雷達，包括信號相連的發射模組和接收模組，其特征在于：

所述發射模組為權利要求1至8任意一項所述的發射模組。

10.根據權利要求9所述的激光雷達，其特征在于：

所述接收模組包括濾光件、感光單元和測距單元，所述感光單元和所述測距單元信號相連，所述測距單元和所述發射模組信號相連：

目標物的反射光通過所述濾光件進入所述感光單元，所述感光單元生成反射光信號，并將所述反射光信號發送至所述測距單元；

所述測距單元接收所述反射光信號，獲得所述目標物與所述激光雷達的距離信息。