[發明專利]一種TP支架水平檢測線

有效

• 申請號: 202111006936.1
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113680688B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 王兼;嚴樹剛;陳文科
• 申請（專利權）人: 重慶世達科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種TP支架水平檢測線，其特征在于：包括轉盤（4），圍繞轉盤（4）上方依次劃分有上料工位、激光檢測工位和分揀工位，所述轉盤（4）底部設有帶動其間歇轉動的轉動電機，所述轉盤（4）上圍繞轉盤（4）的轉動中心均勻分布有若干個治具（5），并通過轉動電機將治具（5）依次轉動至上料工位、激光檢測工位和分揀工位；

所述激光檢測工位設有用于檢測水平數據的激光檢測器（3b）和用于壓住TP支架的壓緊機構，所述激光檢測器（3b）的檢測頭朝下設置，所述壓緊機構包括伸出端朝下設置的壓緊氣缸（3a）、與壓緊氣缸（3a）伸出端連接的豎向設置的連接桿（1）和安裝在連接桿（1）底部的壓手，所述壓緊氣缸（3a）位于激光檢測器（3d）的后側，所述連接桿（1）的頂端與壓緊氣缸（3a）伸出端連接；

所述壓手包括左右間隔設置的壓緊支架（2b），兩個壓緊支架（2b）的四個角上分別設置有向外延伸的壓塊支桿（2c），兩個所述壓緊支架（2b）相鄰的兩個壓塊支桿（2c）之間通過橫向設置的橫桿連接在一起，每個壓塊支桿（2c）外端的底部均設有用于壓在TP支架上的壓緊塊（2e），所有的壓緊塊（2e）呈矩陣分布；

所述連接桿（1）為由豎向部分和位于下側的橫向部分（1c）連成的L形桿，所述壓手的位于后側橫桿的中部設有向后延伸的連接支桿（2a），并通過連接支桿（2a）與橫向部分（1c）連接，使得所述壓手位于激光檢測器（3d）的正下方；

所述壓緊支架（2b）的壓緊支桿（2c）上對應每個壓緊塊（2e）均豎向設有連接孔，所述壓緊塊（2e）的頂部設有伸到連接孔內的螺柱，并通過螺紋連接在螺柱頂端的螺母（2d）固定在壓緊支架（2b）上；

所述橫向部分（1c）上設有上下相通、前后延伸的條狀的壓緊機構調節孔（1b），并結合固定螺栓將壓緊機構固定在橫向部分（1c）上；所述連接桿（1）上設有前后相通、上下延伸的條狀的高度調節孔（1a）并結合固定螺栓將連接桿固定在壓緊氣缸（3a）的伸出端上；

治具（5）包括矩形的放置板（5a），所述放置板（5a）的上表面的沿轉盤（4）的徑向間隔凸設有與TP支架的底部的矩形環槽匹配的工件定位框（5f），且當壓手壓下時，兩個工件定位框（5f）的四個角均被壓緊塊（2e）壓住，兩個所述工件定位框（5f）的框內均豎向設有壓手定位柱（5h），所述壓手的壓緊支架（2b）上設有供壓手定位柱（5h）穿過的讓位孔（2f）所述放置板（5a））上圍繞兩個工件定位框（5f）間隔設置一圈與TP支架外周的定位孔匹配的定位卡針（5e），兩個框型的工件定位框（5f）的外側均凸設有與TP支架底部凹條匹配的定位凸條（5d）。

2.根據權利要求1所述的一種TP支架水平檢測線，其特征在于：所述分揀工位包括良品下料機構和次品下料機構，所述良品下料機構和次品下料機構沿轉盤（4）的轉動方向間隔設置。

3.根據權利要求1所述的一種TP支架水平檢測線，其特征在于：所述良品下料機構和次品下料機構均包括固設在轉盤（4）上方的左右延伸的軌道（6），所述軌道（6）的末端延伸到轉盤（4）外，所述軌道（6）上設有滑動座（6a），所述滑動座（6a）上設有伸出端朝下設置的取件氣缸（7），所述取件氣缸（7）的伸出端連接有吸取爪，通過吸取爪吸取工件。

4.根據權利要求3所述的一種TP支架水平檢測線，其特征在于：所述吸取爪包括取件支架（8），所述取件支架（8）與取件氣缸（7）的伸出端固定連接，所述取件支架（8）的下側設有若干個吸盤（8d），所述吸盤（8d）連通有氣管（8c），所述氣管（8c）末端聯通氣體輸送機構，通過氣體輸送機構調節吸盤（8d）正負壓，以此將吸取TP支架。

5.根據權利要求4所述的一種TP支架水平檢測線，其特征在于：所述取件支架（8）上側豎向設有若干個導向套（8a），所述導向套（8a）內均套設有中空的滑套（8b），且所述滑套（8b）上下兩端均伸到導向套（8a）外，所述氣管（8c）從中空的滑套（8b）內穿出，且吸盤（8d）固定在滑套（8b）底端，且伸到取件支架（8）的下側，所述吸盤（8d）與導向套（8a）的下側壁之間設有彈性復位裝置，所述滑套（8b）外靠頂端設有防脫頭（8e），所述防脫頭（8e）的外徑大于滑套（8b）的內徑，使得防脫頭（8e）始終位于導向套（8a）的上方。