[發(fā)明專利]一種用于汽車抱箍自動(dòng)焊接專機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111005967.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114102006A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄂慧明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢琦爾工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/02;B23K37/08;B23K37/00;B24B27/033
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，為一種用于汽車抱箍自動(dòng)焊接專機(jī)，包括基座，還包括焊接模塊、自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊；所述基座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述焊接模塊與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊與所述基座連接；所述焊接模塊用于對(duì)抱箍進(jìn)行裝夾并自動(dòng)焊接，所述自動(dòng)修磨器用于對(duì)焊接后的抱箍進(jìn)行表面修磨，所述電極測(cè)程模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接模塊的下電極焊接位置以適應(yīng)性調(diào)整焊接位置；所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述焊接模塊旋轉(zhuǎn)以配合自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊的工作。通過(guò)測(cè)程模塊可測(cè)量出下電極位置來(lái)判斷標(biāo)識(shí)1焊接模塊上下運(yùn)動(dòng)的位置，使其每次焊接過(guò)程中都能貼合被焊接工件，保障焊接質(zhì)量，提高了產(chǎn)品一致性，提升了焊接穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車抱箍自動(dòng)焊接專機(jī)。

背景技術(shù)

汽車排氣管是安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)排氣支管和消聲器之間的排氣管中，使整個(gè)排氣系統(tǒng)呈撓性聯(lián)接，從而起到減振降噪、方便安裝和延長(zhǎng)排氣消聲系統(tǒng)壽命的作用，它主要用于輕型車、微型車和客車，其結(jié)構(gòu)是雙層波紋管外覆鋼絲網(wǎng)套，兩端直邊段外套卡環(huán)的結(jié)構(gòu)，為使消聲效果更佳，波紋管內(nèi)部可配伸縮節(jié)或網(wǎng)套。

汽車排氣管在生產(chǎn)加工的過(guò)程中，往往需要用到焊接設(shè)備對(duì)汽車排氣管進(jìn)行加工，以保證汽車排氣管的質(zhì)量。在汽車排氣管抱箍生產(chǎn)過(guò)程中，人工焊接存在焊點(diǎn)位置不準(zhǔn)確，焊接強(qiáng)度不穩(wěn)定，產(chǎn)品一致性不強(qiáng)，效率低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于汽車抱箍自動(dòng)焊接專機(jī)，解決了以上所述的汽車排氣管抱箍焊接產(chǎn)品一致性差的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種用于汽車抱箍自動(dòng)焊接專機(jī)，包括基座，還包括焊接模塊、自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊；

所述基座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述焊接模塊與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊與所述基座連接；

所述電極測(cè)程模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接模塊的下電極焊接位置，所述焊接模塊用于對(duì)抱箍進(jìn)行裝夾并根據(jù)下電極焊接位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整焊接，所述自動(dòng)修磨器用于根據(jù)下電極焊接位置對(duì)焊接后的抱箍進(jìn)行表面修磨；

所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述焊接模塊旋轉(zhuǎn)以配合自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊的工作。

可選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)伺服變位機(jī)驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)焊接模塊旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述焊接模塊包括兩個(gè)，兩個(gè)所述焊接模塊對(duì)稱位于所述電極測(cè)程模塊的兩側(cè)。

可選地，所述焊接模塊包括與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接的三軸移動(dòng)平臺(tái)，所述三軸移動(dòng)平臺(tái)的第一軸與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述三軸移動(dòng)平臺(tái)的第二軸上設(shè)有用于裝夾抱箍的治具，第三軸上設(shè)有用于焊接抱箍的上電極及下電極，所述下電極位于抱箍的下方。

可選地，所述電極測(cè)程模塊包括圖像處理單元及高清運(yùn)動(dòng)相機(jī)，所述高清運(yùn)動(dòng)相機(jī)用于實(shí)時(shí)獲取下電極及抱箍的綜合位置信息，所述圖像處理單元用于處理所述綜合位置信息以反饋調(diào)節(jié)下電極的位置。

可選地，所述電極測(cè)程模塊包括光柵尺，所述光柵尺通過(guò)測(cè)程氣缸驅(qū)動(dòng)以上下移動(dòng)記錄下電極的高度位置。

可選地，所述電極測(cè)程模塊與修磨刀片對(duì)稱位于所述導(dǎo)向光軸兩側(cè)。

有益效果：本發(fā)明提供了一種用于汽車抱箍自動(dòng)焊接專機(jī)，包括基座，還包括焊接模塊、自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊；所述基座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述焊接模塊與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊與所述基座連接；所述焊接模塊用于對(duì)抱箍進(jìn)行裝夾并自動(dòng)焊接，所述自動(dòng)修磨器用于對(duì)焊接后的抱箍進(jìn)行表面修磨，所述電極測(cè)程模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接模塊的下電極焊接位置以適應(yīng)性調(diào)整焊接位置；所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述焊接模塊旋轉(zhuǎn)以配合自動(dòng)修磨器及電極測(cè)程模塊的工作。通過(guò)測(cè)程模塊可測(cè)量出下電極位置來(lái)判斷標(biāo)識(shí)1焊接模塊上下運(yùn)動(dòng)的位置，使其每次焊接過(guò)程中都能貼合被焊接工件，保障焊接質(zhì)量，提高了產(chǎn)品一致性，提升了焊接穩(wěn)定性。