[發明專利]一種加工尺寸可調的電極端面修磨裝置

有效

• 申請號: 202111004464.6
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113770498B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 李端浦;楊虎;胡濤;陳玲利
• 申請（專利權）人: 東風模具沖壓技術有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

本發明提供了一種加工尺寸可調的電極端面修磨裝置，屬于機械加工設備技術領域。該電極端面修磨裝置包括外殼體和修磨組件，修磨組件安裝在外殼體上，修磨組件包括刀架、切削刀具和調節單元。刀架上具有用于與電極端面嵌合的圓形切削槽，圓形切削槽的槽壁上具有沿徑向內凹的刀具安裝槽和抵接塊安裝槽。切削刀具可滑動地安裝在刀具安裝槽內，切削刀具具有切削刃部。調節單元包括伸縮桿、抵接塊和彈性連接件，伸縮桿與所述刀架固定連接，伸縮桿的推桿與切削刀具連接，抵接塊一端通過彈性連接件與所述抵接塊安裝槽連接，另一端與第一抵接面抵接。能夠自動對切削刀具的規格進行調節，無需工作人員進行反復拆卸安裝，提高了整體加工效率。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，特別涉及一種加工尺寸可調的電極端面修磨裝置。

背景技術

在機器人點焊工藝過程中，受高溫和高壓等苛刻工作負荷的循環作用，電極的焊接端面的直徑與成分、與工件表面之間的接觸面積、接觸電阻和接觸熱阻等均隨焊點序數遞增而不斷改變，一系列變化動態改變著焊點接頭之間的總電阻值和沿板厚方向的電阻分配比例關系，接頭各部位之間的電阻析出熱也隨其間的電阻分配比例關系改變不斷重新進行熱量再分配，并視熱量再分配比例的關系不同，對焊點質量和點焊工藝成本等產生不同程度的影響。為了減小因電極焊接端面狀態變化過大對焊點質量和點焊工藝成本等產生過多不利影響，需要定期對電極的焊接端面進行修磨。

在相關技術中，通常利用電極修磨器對經過長時間工作過的電極進行修磨。電極修磨器通常包括用于固定切削刀具的刀架，刀架的中部具有切削槽，而切削刀具側設置在切削槽內。在需要對電極進行磨削時，通過電極等驅動部件驅動刀架繞與電極同軸的中心軸線轉動，并將電極的焊接端面伸入到切削槽中，利用跟隨刀架旋轉的切削刀具對電極的焊接端面進行切削修磨。

考慮到占用空間，目前的機器人焊接工作站在每條生產線上往往僅配備有一臺電極修磨器。相關技術中的電極修磨器只能安裝一種固定尺寸的切削刀具，僅能修磨同一種規格的焊接端面。當機器人電焊生產線上需要焊接的鋼板等產品尺寸發生變化時，電焊電極帽的端面尺寸也會對應發生變化，需要工作人員手動更換對應尺寸的切削刀具進行對應修磨，費時費力，導致加工效率低。

發明內容

本發明實施例提供了一種加工尺寸可調的電極端面修磨裝置，能夠自動對切削刀具的規格進行調節，無需工作人員進行反復拆卸安裝，提高了整體加工效率。所述技術方案如下：

本發明提供了一種加工尺寸可調的電極端面修磨裝置，包括：

外殼體和修磨組件，所述修磨組件安裝在所述外殼體上，所述修磨組件包括刀架、切削刀具和調節單元，

所述刀架上具有用于與電極端面嵌合的圓形切削槽，所述圓形切削槽的槽壁上具有沿徑向內凹的刀具安裝槽和抵接塊安裝槽，所述刀具安裝槽和所述抵接塊安裝槽相對于所述圓形切削槽的軸線對稱布置；

所述切削刀具可滑動地安裝在所述刀具安裝槽內，所述切削刀具具有用于與嵌合在所述圓形切削槽內的電極端面的形狀相對應的切削刃部，切削刀具靠近所述圓形切削槽中心的一端具有第一抵接面，所述第一抵接面平行于所述圓形切削槽的軸線；

所述調節單元包括伸縮桿、抵接塊和彈性連接件，所述伸縮桿沿所述圓形切削槽的徑向布置且與所述刀架固定連接，所述伸縮桿的推桿位于所述刀具安裝槽中且與所述切削刀具連接，所述抵接塊可滑動地安裝在所述抵接塊安裝槽中，所述抵接塊的一端通過所述彈性連接件與所述抵接塊安裝槽的底壁連接，所述抵接塊的另一端具有第二抵接面，所述第二抵接面與所述第一抵接面抵接，在所述圓形切削槽的徑向上，所述切削刃部、所述抵接塊的端面和所述圓形切削槽的槽壁共同形成用于與嵌合在所述圓形切削槽內的電極端面的形狀相對應的加工面。

可選地，所述刀架包括相反的第一加工端面和第二加工端面，所述圓形切削槽連通所述第一加工端面和所述第二加工端面，所述切削刀具包括兩個所述切削刃部，兩個所述切削刃部相對于所述抵接塊對稱布置。