[發明專利]基于北斗導航衛星的輸電塔在線監測系統

在審

• 申請號: 202111003385.3
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113984009A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 朱敏捷;李建華;周靈剛;朱逸芝
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司臺州供電公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01S19/14;G01S19/42;G01W1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發明公開了一種基于北斗導航衛星的輸電塔在線監測系統，包括安裝于輸電塔的輸電線路監測終端，輸電線路監測終端包括三個GNSS天線、電塔傾斜與變形監測電路以及北斗通信終端，三個GNSS天線接收北斗導航衛星的導航信號并實現定位，電塔傾斜與變形監測電路根據三個GNSS天線的定位監測電塔的傾斜與變形，電塔傾斜與變形監測電路的監測結果通過北斗通信終端向北斗導航衛星發送，若干輸電線路監測終端的監測結果由北斗導航衛星通信傳輸至地面監測中心。本發明利用GNSS高精度接收機測量，完成電塔傾斜與變形監測，利用北斗或其他通訊方式進行信息傳輸和危險預警，解決現有電塔傾斜與變形難以監測的問題。

技術領域

本發明屬于電力工程技術領域，具體涉及基于北斗導航衛星的輸電塔在線監測系統。

背景技術

隨著輸變電技術的發展，野外高壓電塔的巡視工作量越來越大。在傳統人工巡查的基礎上，也引入了視頻監控系統以及無人機巡查等新技術。但是電塔傾斜與變形通過目前的常規技術手段很難監測。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種基于北斗導航衛星的輸電塔在線監測系統，解決現有電塔傾斜與變形難以監測的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：基于北斗導航衛星的輸電塔在線監測系統，包括安裝于輸電塔的輸電線路監測終端，所述輸電線路監測終端包括三個GNSS天線、電塔傾斜與變形監測電路以及北斗通信終端，其中，三個GNSS天線安裝在輸電塔頂部的三個拐角點上，三個GNSS天線接收北斗導航衛星的導航信號并實現定位，所述電塔傾斜與變形監測電路根據三個GNSS天線的定位監測電塔的傾斜與變形，所述電塔傾斜與變形監測電路的監測結果通過北斗通信終端向北斗導航衛星發送，若干輸電線路監測終端的監測結果由北斗導航衛星通信傳輸至地面監測中心，所述地面監測中心設有客戶終端。

優選的，三個GNSS天線分布于直角三角形的三個角上。

優選的，所述GNSS天線為BD/GPS兼容性天線。

優選的，當電塔的傾斜與變形超過設定閾值時，所述電塔傾斜與變形監測電路向北斗導航衛星發送預警信息，并由北斗導航衛星轉發至地面監測中心。

優選的，所述輸電線路監測終端還包括氣象監測分系統，所述氣象監測分系統包括若干氣象儀器，所述氣象儀器監測的氣象信息包括溫度、濕度、風速。

優選的，還包括為輸電線路監測終端供電的電源模塊，所述電源模塊包括風機、太陽能電池組件以及與風機、太陽能電池組件連接的鋰離子電池。

本發明采用的技術方案，針對野外高壓電塔，利用GNSS高精度接收機測量，完成電塔傾斜與變形監測，利用北斗或其他通訊方式進行信息傳輸和危險預警，解決現有電塔傾斜與變形難以監測的問題。

本發明的具體技術方案及其有益效果將會在下面的具體實施方式中結合附圖進行詳細的說明。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為本發明中的輸電線路監測終端的示意圖。

圖2為三個GNSS天線安裝在輸電塔頂部的三個拐角點位置示意圖。

圖3為氣象監測分系統的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。