[發明專利]具有雷達組件的攝像機

有效

• 申請號: 202110998199.1
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113645392B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 項鯤;田偉
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;G01S7/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

本申請提供一種具有雷達組件的攝像機。該攝像機包括殼體組件、雷達組件、球機組件和控制組件。殼體組件包括頂部、底部以及連接于所述頂部與所述底部之間的側圍。雷達組件組裝于所述側圍，相對于豎直方向向下傾斜，所述雷達組件用于采集目標對象的雷達信號。球機組件可活動地組裝于所述殼體組件的底部。控制組件，組裝于所述殼體組件的內部，與所述雷達組件以及所述球機組件通信連接，所述控制組件根據所述雷達組件采集到的所述雷達信號控制所述球機組件動作并采集所述目標對象的視頻圖像。該攝像機具有模塊化的安裝結構，以使雷達組件內置于攝像機，使得攝像機外觀結構緊湊，能夠實現雷達探測和視覺監控的一體化。

技術領域

本申請涉及監控技術領域，具體而言，涉及一種具有雷達組件的攝像機。

背景技術

在監控領域中，攝像機是常用的監控設備。攝像機則利用視頻圖像進行目標探測，其采集到的視頻圖像可以反映出目標對象的直觀特征。但是攝像機誤報率高，容易受到干擾物的影響，無法正常使用。雷達組件作為一種市面上慣用的傳感器，用于實現探測目標。因此有必要提出一種具有雷達組件的攝像機。

發明內容

本申請提供一種具有雷達組件的攝像機，該攝像機具有模塊化的安裝結構，以使雷達組件內置于攝像機，使得攝像機外觀結構緊湊，能夠實現雷達探測和視覺監控的一體化。

一種具有雷達組件的攝像機，包括：

拍攝組件，被設置為能夠俯仰轉動；

具有軸線的環狀的殼體組件，所述殼體組件包括與所述拍攝組件連接的具有第一直徑的第一安裝盤、與所述第一安裝盤相對的具有第二直徑的第二安裝盤、連接所述第一安裝盤和所述第二安裝盤的側圍，其中，所述第二直徑不小于所述第一直徑，所述側圍具有徑向延伸的安裝口；及

雷達組件，所述雷達組件設置在所述側圍的所述安裝口處，以使所述殼體組件的所述側圍構成密封曲面。

可選的，所述攝像機還包括：

與所述軸線共軸的頂蓋，所述頂蓋設置在所述第二安裝盤的上方，且具有線纜穿設孔；

包含處理器的控制組件，所述控制組件設置在所述殼體組件內靠近所述第二安裝盤的區域；

其中，所述雷達組件的線纜與所述控制組件電連接，所述控制組件的線纜經由所述頂蓋的線纜穿設孔穿出，用于接收外界設備提供的電源。

可選的，所述雷達組件包括：

雷達組件外殼，包括具有外凸曲面的前蓋；

雷達主板，設有雷達傳感器；

用于支撐所述雷達主板的雷達板固定架；

所述前蓋的外凸曲面的曲率被限定為由所述側圍的曲率確定。

可選的，所述雷達傳感器被限定為：所述雷達傳感器的探測面與所述殼體組件的軸線構成銳角，所述銳角由所述拍攝組件預設的物理安裝高度確定，其中所述銳角以使所述雷達傳感器的探測區域與所述拍攝組件的監控區域之間的重合度滿足預設閾值；所述銳角是2度～10度的夾角。

可選的，所述銳角被限定為：所述銳角以使如下公式成立：

其中：

G1---雷達最大增益；

G2---雷達最小增益；

H---攝像機安裝高度；

Theta1---雷達最大增益G1相對于地面的傾角；

Theta2---雷達最小增益G2相對于地面的傾角。