[發明專利]具有雷達組件的攝像機

有效

• 申請號: 202110998199.1
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113645392B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 項鯤;田偉
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;G01S7/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種具有雷達組件的攝像機，其特征在于，包括：

拍攝組件，被設置為能夠俯仰轉動；

具有軸線的環狀的殼體組件，所述殼體組件包括與所述拍攝組件連接的具有第一直徑的第一安裝盤、與所述第一安裝盤相對的具有第二直徑的第二安裝盤、連接所述第一安裝盤和所述第二安裝盤的側圍，其中，所述第二直徑不小于所述第一直徑，所述側圍具有徑向延伸的安裝口；及

雷達組件，所述雷達組件設置在所述側圍的所述安裝口處，以使所述殼體組件的所述側圍構成密封曲面，所述攝像機還包括：

與所述軸線共軸的頂蓋，所述頂蓋設置在所述第二安裝盤的上方，且具有線纜穿設孔；

包含處理器的控制組件，所述控制組件設置在所述殼體組件內靠近所述第二安裝盤的區域；

其中，所述雷達組件的線纜與所述控制組件電連接，所述控制組件的線纜經由所述頂蓋的線纜穿設孔穿出，用于接收外界設備提供的電源。

2.根據權利要求1所述的攝像機，其特征在于，所述雷達組件包括：

雷達組件外殼，包括具有外凸曲面的前蓋；

雷達主板，設有雷達傳感器；

用于支撐所述雷達主板的雷達板固定架；

所述前蓋的外凸曲面的曲率被限定為由所述側圍的曲率確定。

3.根據權利要求2所述的攝像機，其特征在于，所述雷達傳感器被限定為：所述雷達傳感器的探測面與所述殼體組件的軸線構成銳角，所述銳角由所述拍攝組件預設的物理安裝高度確定，其中所述銳角以使所述雷達傳感器的探測區域與所述拍攝組件的監控區域之間的重合度滿足預設閾值；所述銳角是2度～10度的夾角。

4.根據權利要求3所述的攝像機，其特征在于，所述銳角被限定為：所述銳角以使如下公式成立：

其中：

G1---雷達最大增益；

G2---雷達最小增益；

H---攝像機安裝高度；

Theta1---雷達最大增益G1相對于地面的傾角；

Theta2---雷達最小增益G2相對于地面的傾角。

5.根據權利要求3所述的攝像機，其特征在于，所述攝像機還包括設置在所述殼體組件內部的水平驅動組件，所述水平驅動組件用于能夠響應于接收到的由所述處理器根據所述雷達傳感器探測到的雷達信號生成的方位控制信號，驅動所述拍攝組件圍繞所述軸線水平轉動，以使所述拍攝組件的水平監控區域覆蓋探測到的所述雷達信號對應的目標。

6.根據權利要求2所述的攝像機，其特征在于，所述雷達組件還包括：

散熱組件，所述散熱組件設置在所述雷達主板背向所述雷達傳感器的一側；

所述雷達組件外殼還包括后殼，所述后殼與所述前蓋構成一個容納腔，所述散熱組件和所述雷達主板設置在所述容納腔內；

其中，所述后殼的外表面設置有散熱翅片，以將所述散熱組件從所述雷達傳感器接收到的熱量傳遞給所述散熱翅片進行散熱。

7.根據權利要求6所述的攝像機，其特征在于，所述殼體組件包括頂盒，所述頂盒形成有收容腔和與所述收容腔連通的線纜穿孔，所述控制組件收容于所述收容腔，所述雷達組件包括線纜，所述線纜的一端與所述雷達主板電連接，所述線纜的另一端從所述線纜穿孔穿入所述收容腔，與所述控制組件電連接，所述線纜固定于所述線纜穿孔中。