[發明專利]一種智慧庫存自動存取貨一體化系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202110996625.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113693386B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 孫琴琴;左義群;孫南南
• 申請（專利權）人: 武漢洛洛雨科技有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;A47B57/06;A47B96/02;A47B97/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種智慧庫存自動存取貨一體化系統，其特征在于，包括：

貨架底板(1)，所述貨架底板(1)正面和背面的左右兩側均固定連接有側板(101)，所述貨架底板(1)通過側板(101)固定連接有頂板(102)；

多個可動貨架板(2)，所述可動貨架板(2)均滑動連接在貨架底板(1)和頂板(102)之間，所述可動貨架板(2)的中部均開設有上下貫通的通槽(201)；

螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)轉動連接在貨架底板(1)和頂板(102)之間且由驅動機構帶動轉動；

螺紋套筒(4)，所述螺紋套筒(4)螺旋傳動連接在螺紋桿(3)上；

旋轉板(5)，所述旋轉板(5)套設在螺紋套筒(4)外并與所述螺紋套筒(4)轉動連接且旋轉板(5)在水平面內轉動至一個設定角度后可從所述通槽(201)內通過；所述螺紋套筒(4)的外圓表面開設有環形槽(401)，所述旋轉板(5)轉動卡接在環形槽(401)內，所述貨架底板(1)和頂板(102)之間固定連接有限位桿(104)，所述螺紋套筒(4)的外圓表面固定連接有耳板(402)，所述耳板(402)滑動套接在限位桿(104)上，所述耳板(402)上還設有帶繞線輪的繞線電機(403)，所述繞線輪上纏繞有一端與旋轉板(5)邊沿固定連接的拉繩(404)，所述繞線電機(403)轉動收緊拉繩(404)時可帶動旋轉板(5)轉動至設定角度并保持以便通過所述通槽(201)，旋轉板(5)與環形槽(401)之間設有自動回轉復位機構以在繞線電機(403)斷電后自動帶動旋轉板(5)回轉復位；

多個電動氣缸(6)，所述電動氣缸(6)均固定連接在側板(101)上，所述電動氣缸(6)的伸縮端均連接有矩形活塞桿(601)，矩形活塞桿(601)可伸出至可動貨架板(2)的底部并對其進行支撐。

2.根據權利要求1所述的一種智慧庫存自動存取貨一體化系統，其特征在于：所述頂板(102)設置在四個側板(101)的頂部，所述側板(101)和頂板(102)之間固定連接有兩個滑動桿(103)，每個所述滑動桿(103)均位于前后兩個所述側板(101)之間，兩個滑動桿(103)分設于貨架底板(1)的左右兩側，所述可動貨架板(2)的左右側分別開設有兩個與滑動桿(103)滑動配合的滑動通孔。

3.根據權利要求1所述的一種智慧庫存自動存取貨一體化系統，其特征在于：所述自動回轉復位機構包括開設于旋轉板(5)板面上的圓弧槽(501)，所述圓弧槽(501)內設有弧狀復位彈簧(502)，所述復位彈簧(502)的一端與圓弧槽(501)一端側壁固定連接，另一端與環形槽(401)水平環壁上固定設置的伸入所述圓弧槽(501)內的撥片連接，所述繞線電機(403)收緊拉繩(404)使旋轉板(5)轉動時，所述撥片壓縮復位彈簧(502)。

4.根據權利要求1所述的一種智慧庫存自動存取貨一體化系統，其特征在于：所述側板(101)的正面均開設有若干個矩形槽(105)，所述矩形槽(105)均貫穿至側板(101)的背面，所述矩形活塞桿(601)滑動連接在矩形槽(105)內。

5.根據權利要求1所述的一種智慧庫存自動存取貨一體化系統，其特征在于：所述可動貨架板(2)的下表面左右兩側均固定連接有兩個向下延伸的支撐塊(202)。

6.根據權利要求1所述的一種智慧庫存自動存取貨一體化系統，其特征在于：所述可動貨架板(2)的上表面平行間隔的固定有多個前后方向延伸的分格板(203)，可動貨架板(2)上表面除中部設有通槽(201)區域以外，相鄰兩個分格板(203)之間形成一個存貨區。

7.根據權利要求6所述的一種智慧庫存自動存取貨一體化系統，其特征在于：所述可動貨架板(2)的上表面對應每個存貨區的中心位置處均設有基于壓力感應的無源射頻標簽(204)，每個所述無源射頻標簽(204)內均存儲有代表相應存貨區的特定編碼。