[發(fā)明專利]一種電磁閥線圈自動(dòng)組裝設(shè)備和組裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110993169.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113695901B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷龍;尚永鋒;周曉剛;張勇;胡海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫晶晟科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P23/00;B23K31/02;B23P19/00;B23P19/02;B07C5/02;B07C5/342
• 代理公司: 無錫智睿風(fēng)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32631
• 代理人: 張璋

1.一種電磁閥線圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括線圈熔接測(cè)試機(jī)構(gòu)A、上蓋彈片組合壓鉚機(jī)構(gòu)B和線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C，所述線圈熔接測(cè)試機(jī)構(gòu)A的線圈裝外殼工位(7)將組裝好的線圈輸送到所述線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C的線圈上料工位(18)，所述上蓋彈片組合壓鉚機(jī)構(gòu)B的上蓋出料工位(16)將組裝好的上蓋輸送到所述線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C的上蓋上料工位(21)；

所述線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C將線圈和上蓋壓裝后輸出；

所述上蓋出料工位(16)與所述上蓋上料工位(21)之間設(shè)有三聯(lián)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(17)，用于輸送上蓋；

所述線圈熔接測(cè)試機(jī)構(gòu)A設(shè)置有轉(zhuǎn)盤a，所述上蓋彈片組合壓鉚機(jī)構(gòu)B設(shè)置有轉(zhuǎn)盤b，所述線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C設(shè)置有轉(zhuǎn)盤c；所述線圈熔接測(cè)試機(jī)構(gòu)A、所述上蓋彈片組合壓鉚機(jī)構(gòu)B和所述線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C各自具備多個(gè)工位，多個(gè)工位設(shè)于轉(zhuǎn)盤上并隨著轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

所述線圈熔接測(cè)試機(jī)構(gòu)A包括：線圈纏繞檢測(cè)工位(1)，用于檢測(cè)線圈是否纏繞正確；預(yù)壓工位(2)，用于將線圈的線頭預(yù)先壓實(shí)；熔接工位(3)，用于將線圈和針尖熔接；線尾檢測(cè)工位(4)，用于檢測(cè)線圈線尾；電阻檢測(cè)工位(5)，用于檢測(cè)線圈和針尖是否熔接完好；不合格切斷工位(6)，用于將熔接不合格的線圈的針尖切斷；線圈裝外殼工位(7)，用于在線圈的外部加裝外殼，并且將裝好外殼的線圈輸送到所述線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C的所述線圈上料工位(18)；不合格下料工位(8)，用于將不合格的線圈輸送出去；

所述線圈裝外殼工位(7)包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸(715)、上頂氣缸(709)、定位板(716)，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(715)上設(shè)置的第一夾取頭從轉(zhuǎn)盤a上夾取線圈放置在所述定位板(716)上，所述上頂氣缸(709)將所述定位板(716)上頂一段距離使得線圈上升一段距離；

還包括小轉(zhuǎn)盤(719)，所述小轉(zhuǎn)盤(719)上設(shè)置兩個(gè)工位，第一個(gè)工位用于接收線圈的外殼，第二個(gè)工位用于在外殼中放置線圈，并且，所述小轉(zhuǎn)盤(719)在第一個(gè)工位接收外殼后轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二個(gè)工位等待線圈到來；

還包括第二電缸(712)，所述第二電缸(712)上設(shè)有同步動(dòng)作的第一上下移動(dòng)氣缸(707)和第二上下移動(dòng)氣缸(710)，所述第二電缸(712)的運(yùn)動(dòng)軌道傾斜設(shè)置，使得所述第一上下移動(dòng)氣缸(707)和所述第二上下移動(dòng)氣缸(710)斜向上運(yùn)動(dòng)或者斜向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述定位板(716)、所述第二個(gè)工位、所述線圈上料工位(18)在同一條傾斜的直線上；所述第一上下移動(dòng)氣缸(707)連接有第一伺服電機(jī)(708)，所述第一伺服電機(jī)(708)上設(shè)置的第二夾取頭在所述定位板(716)上夾取線圈后放置到所述第二個(gè)工位上的外殼內(nèi)，同時(shí)，所述第二上下移動(dòng)氣缸(710)連接有第二夾爪氣缸(711)，所述第二夾爪氣缸(711)在所述第二個(gè)工位上夾取線圈和外殼放置到所述線圈上料工位(18)上；

所述三聯(lián)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(17)包括：設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤b上的伸出氣缸(1704)、設(shè)于所述伸出氣缸(1704)輸出端的壓制氣缸(1701)，當(dāng)需要從轉(zhuǎn)盤的所述上蓋出料工位(16)取上蓋時(shí)，所述伸出氣缸(1704)伸出，所述壓制氣缸(1701)伸出將端頭設(shè)置的壓制板抵在彈片的一側(cè)；

所述三聯(lián)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(17)還包括：搬運(yùn)電缸(1713)，所述搬運(yùn)電缸(1713)上設(shè)有同步運(yùn)動(dòng)的第一搬運(yùn)氣缸(1702)、第二搬運(yùn)氣缸(1714)、第三搬運(yùn)氣缸(1711)，所述第一搬運(yùn)氣缸(1702)連接有第一搬運(yùn)夾爪氣缸(1703)，所述第二搬運(yùn)氣缸(1714)通過搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)氣缸(1705)連接有第二搬運(yùn)夾爪氣缸(1706)，所述第三搬運(yùn)氣缸(1711)連接有搬運(yùn)真空吸附頭(1712)；還包括夾斷機(jī)構(gòu)，用于將彈片的尾部切斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥線圈自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上蓋彈片組合壓鉚機(jī)構(gòu)B包括：蓋子上料工位(9)；上彈片工位(10)，用于在蓋子上加裝彈片；旋鉚工位，用于將彈片和蓋子進(jìn)行旋鉚操作形成線圈的上蓋；上蓋出料工位(16)，用于將上蓋輸送到所述線圈外殼上蓋組合壓裝機(jī)構(gòu)C的上蓋上料工位(21)。