[發明專利]一種輸電通道視頻穩像方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202110993062.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113873099A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 呂昌峰;蔡富東;劉煥云;郭國信;邊競
• 申請（專利權）人: 山東信通電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;H04N5/232;H04N5/357
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請實施例公開了一種輸電通道視頻穩像方法、設備及介質。對高壓電塔攝像機拍攝的輸電通道的相鄰幀視頻圖像，進行特征點匹配，并對特征點進行跟蹤，以確定特征點的運動矢量，其中，若干特征點均勻分布于輸電通道視頻圖像中；以特征點為中心，確定相應幾何區域；根據特征點的運動矢量，得到幾何區域內網格交叉點對應的運動矢量；其中，任一網格交叉點接收一個或多個運動矢量；根據各網格交叉點在不同幀輸電通道圖像中對應的運動矢量，計算得到各網格交叉點對應的平滑路徑，并根據各網格交叉點對應的平滑路徑，得到輸電通道視頻圖像的運動軌跡，根據運動軌跡以實現輸電通道視頻穩像。通過上述方法，提高穩像處理效果。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種輸電通道視頻穩像方法、設備及介質。

背景技術

攝像機在使用時常常會因為極端天氣、意外碰撞等原因造成機身抖動,從而影響成像效果，導致錄制視頻的不穩定及跳動問題，尤其是需要在一場景中跟蹤某一具體目標時，使用者通常不能準確定位到或者估計出運動目標的位置，從而造成目標在視頻中位置的不穩定，造成視頻的主觀效果變得不理想。

在物理防抖設備成本較高且易損壞的情況下，為了解決這一問題，需要設計一種視頻穩像算法來識別這種無意義的運動，并設法通過補償的方式來實現視頻場景位置的穩定狀態。

傳統基于特征軌跡的穩像系統，由于相機快速平移導致運動模糊，在無規則大幅度抖動的視頻中很難獲得長軌跡，而且特征軌跡通常在空間上稀疏且分布不均勻，可以在視頻的任何一幀結束或開始，最終造成穩像處理效果較差。

發明內容

本申請實施例提供了一種輸電通道視頻穩像方法、設備及介質，用于解決如下技術問題：傳統基于特征軌跡的穩像系統，穩像處理效果較差。

本申請實施例采用下述技術方案：

本申請實施例提供一種輸電通道視頻穩像方法。包括對高壓電塔攝像機拍攝的輸電通道的相鄰幀視頻圖像，進行特征點匹配，并對特征點進行跟蹤，以確定特征點的運動矢量，其中，若干特征點均勻分布于輸電通道視頻圖像中；以特征點為中心，確定相應幾何區域；根據特征點的運動矢量，得到幾何區域內網格交叉點對應的運動矢量；其中，任一網格交叉點接收一個或多個運動矢量；根據各網格交叉點在不同幀輸電通道圖像中對應的運動矢量，計算得到各網格交叉點對應的平滑路徑，并根據各網格交叉點對應的平滑路徑，得到輸電通道視頻圖像的運動軌跡，根據運動軌跡以實現輸電通道視頻穩像。

本申請實施例通過確定出特征點對應的幾何區域，并將特征點的運動矢量發送至，幾何區域與預設規則網格重合的網格交叉點。使得每個網格交叉點可以接收到周圍多個特征點的運動矢量，從而確定準確得出網格交叉點的運動矢量。此外，本申請實施例只對網格交叉點進行平滑路徑計算，相比于稠密像素路徑平滑法，本申請實施例在確保準確率的同時又能減少計算量，進而提升路徑優化速度。

在本申請的一種實現方式中，根據各網格交叉點在不同幀輸電通道視頻圖像中對應的運動矢量，計算得到運動場中各網格交叉點的平滑路徑，并根據各網格交叉點的平滑路徑，得到輸電通道視頻圖像的運動軌跡，具體包括：根據拍攝輸電通道視頻圖像的時間先后順序，將任一網格交叉點在不同輸電通道圖像中，分別對應的運動矢量進行連接，得到任一網格交叉點對應的局部運動路徑，并確定出其余網格交叉點的局部運動路徑；對任一網格交叉點的局部運動路徑與其余網格交叉點的局部運動路徑分別進行平滑計算，并對計算后的結果聚合為輸電通道視頻圖像的運動軌跡。

在本申請的一種實現方式中，對任一網格交叉點的局部運動路徑與其余網格交叉點的局部運動路徑分別進行平滑計算，具體包括：將當前幀的輸電通道視頻圖像中的所有網格交叉點對應的運動路徑，聚合為整幀圖像的運動路徑；根據公式