[發明專利]一種行車的智能自動過跨用RGV小車配套裝置

在審

• 申請號: 202110992980.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113665601A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 劉蒿;郝磊斌
• 申請（專利權）人: 浙江碩實機械有限公司
• 主分類號: B61D3/04
• 分類號: B61D3/04;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 王劍

1.一種行車的智能自動過跨用RGV小車配套裝置，包括RGV小車本體(1)和軌道(2)，其特征在于：所述RGV小車本體(1)滑動連接在軌道(2)的頂部，所述RGV小車本體(1)內部的后側設置有第一抬升裝置(3)，所述RGV小車本體(1)內部的前側設置有第二抬升裝置(4)，所述第一抬升裝置(3)和第二抬升裝置(4)的頂部均設置有抬升板(111)，所述抬升板(111)插接在RGV小車本體(1)的頂部并與其頂部相互平行，所述抬升板(111)底部的前后兩側均設置有第一限位座(1111)。

2.根據權利要求1所述的一種行車的智能自動過跨用RGV小車配套裝置，其特征在于：所述RGV小車本體(1)包括控制箱(11)、兩個被動車輪架(12)和兩個主動車輪架(13)，兩個所述被動車輪架(12)設置在控制箱(11)的前后兩側，兩個所述主動車輪架(13)對應設置在兩個被動車輪架(12)的左側，兩個所述主動車輪架(13)相互對向的一面設置有減速電機組(14)，兩個被動車輪架(12)和兩個主動車輪架(13)均滾動設置在軌道(2)的頂部。

3.根據權利要求2所述的一種行車的智能自動過跨用RGV小車配套裝置，其特征在于：兩個被動車輪架(12)的左側、控制箱(11)的左側、減速電機組(14)的左側以及兩個主動車輪架(13)的右側均設置有電刷總成(18)，所述電刷總成(18)與減速電機組(14)相互電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種行車的智能自動過跨用RGV小車配套裝置，其特征在于：兩個被動車輪架(12)的右側以及兩個主動車輪架(13)的左側均設置有掃軌板(16)，兩個所述被動車輪架(12)和兩個所述主動車輪架(13)的頂部均設置有頂部安裝板(15)，所述RGV小車本體(1)四周均套接有側邊外殼(19)，所述側邊外殼(19)通過掃軌板(16)進行固定安裝，所述RGV小車本體(1)頂部的左側設置有前側擋板(110)，所述RGV小車本體(1)頂部的右側設置有后側擋板(112)，所述前側擋板(110)位于抬升板(111)的左側，所述后側擋板(112)位于抬升板(111)的右側，所述前側擋板(110)和后側擋板(112)分別與側邊外殼(19)連接的側四角均設置有第二限位座(113)，所述前側擋板(110)和后側擋板(112)底部的前后兩側均設置有轉軸座(1101)和多個滑輪座(1102)。

5.根據權利要求1所述的一種行車的智能自動過跨用RGV小車配套裝置，其特征在于：所述第一抬升裝置(3)和第二抬升裝置(4)結構相同，所述第一抬升裝置(3)包括第一剪叉臂(32)、第二剪叉臂(33)和第三限位座(31)，所述第二剪叉臂(33)設置在第一剪叉臂(32)的頂部，所述第一剪叉臂(32)底部的一端滑動連接在軌道(2)的側邊，所述第一剪叉臂(32)底部的另一端連接有第一滾輪(36)，所述第一滾輪(36)與軌道(2)相互滑動連接，所述第二剪叉臂(33)的頂部一端連接在第一限位座(1111)上，所述第二剪叉臂(33)頂部的另一端設置有第二滾輪(37)，所述第二滾輪(37)與第一限位座(1111)相互滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種行車的智能自動過跨用RGV小車配套裝置，其特征在于：所述第一剪叉臂(32)的側面設置有固定座(34)，所述固定座(34)的頂部設置有電動升降桿(35)，所述電動升降桿(35)的頂部與第二剪叉臂(33)相互鉸接，所述第二剪叉臂(33)的中部的左右兩側均轉動連接有連接板(38)，兩個連接板(38)遠離第二剪叉臂(33)的一端設置有套接頭(39)，兩側的套接頭(39)有分別與前側擋板(110)和后側擋板(112)下的轉軸座(1101)相互活動套接。