[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 202110989320.4
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113693507A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 吳東澤
• 申請（專利權）人: 無錫睿米信息技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬笑雨

本發明屬于清潔設備技術領域，公開了一種掃地機器人，該掃地機器人包括殼體和設置于殼體內的清潔機構，還包括清水箱、儲污箱、噴頭和分配機構，清水箱和儲污箱均設置于殼體內，清水箱位于儲污箱的上方，儲污箱設置有進污口，噴頭與進污口設置于儲污箱的同一側壁，分配機構連通清水箱、儲污箱和清潔機構，分配機構被配置為能夠選擇性地將清水箱的清水分配給噴頭和/或清潔機構，噴頭被配置為能夠噴出清水以沖洗儲污箱的內壁。該掃地機器人能夠對儲污箱的內壁進行沖洗清潔且不會使污水飛濺至進污口內，并且結構簡單，安裝方便。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著人們生活質量的提高，使用掃地機器人進行屋內清潔的用戶越來越多，同時人們也對掃地機器人使用的方便性要求越來越高。目前掃地機器人一般包括殼體和設置于殼體內的清潔機構、清水箱和儲污箱，掃地機器人在清掃過程中通過清潔機構來清潔地面，清水箱和儲污箱均與清潔機構連通，清水箱用于為清潔機構供水，清潔機構清潔地面后，清潔機構將塵土和擠壓拖布得到的污水收集到儲污箱。由于儲污箱內既有塵土又有污水，儲污箱的內壁容易附著污物，污物積累后可能堵塞儲污箱，影響掃地機器人的正常運行?，F有技術中，為了清潔儲污箱的內壁，在儲污箱內安裝有馬達和攪拌刷，馬達驅動攪拌刷攪拌儲污箱內的水并刷洗儲污箱的內壁，然而，采用這種結構，攪拌刷攪拌時會將污水濺到儲污箱的進污口內，而攪拌刷卻刷不到進污口內，導致進污口堵塞，從而影響掃地機器人的使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種掃地機器人，該掃地機器人能夠對儲污箱的內壁進行沖洗清潔且不會使污水飛濺至進污口內，并且結構簡單，安裝方便。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種掃地機器人，包括殼體和設置于所述殼體內的清潔機構，還包括：

清水箱；

儲污箱，所述清水箱和所述儲污箱均設置于所述殼體內，所述清水箱位于所述儲污箱的上方，所述儲污箱設置有進污口；

噴頭和分配機構，所述噴頭與所述進污口設置于所述儲污箱的同一側壁，所述分配機構連通所述清水箱、所述儲污箱和所述清潔機構，所述分配機構被配置為能夠選擇性地將所述清水箱的清水分配給所述噴頭和/或所述清潔機構，所述噴頭被配置為能夠噴出所述清水以沖洗所述儲污箱的內壁。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述噴頭設置有多排噴孔，其中至少一排所述噴孔被配置為能夠噴出清水以沖洗所述儲污箱的上內壁，至少另一排所述噴孔被配置為能夠噴出清水以沖洗所述儲污箱的下內壁。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述分配機構包括進水管、水泵、多通閥、第一出水管和第二出水管，所述進水管的兩端分別連通所述清水箱和所述水泵，所述水泵與所述多通閥連通，所述第一出水管的兩端分別連通所述多通閥和所述噴頭，所述第二出水管的兩端分別連通所述多通閥和所述清潔機構。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述清水箱的下壁傾斜設置，所述進水管連通于所述清水箱的底部。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述掃地機器人還包括風機，所述儲污箱設置有排風口，所述排風口連通所述風機的輸出端。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述儲污箱的上壁傾斜設置。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述排風口設置于所述儲污箱的頂部。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述儲污箱的下內壁傾斜設置，所述儲污箱的出污口設置于所述下內壁的底部。

作為上述掃地機器人的一種優選技術方案，所述儲污箱的下內壁靠近所述進污口的一側高于所述儲污箱的下內壁遠離所述進污口的一側。