[發明專利]一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202110989124.7
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113776440A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 馮小雷;崔忠信;田紹鵬;田興;劉海峰
• 申請（專利權）人: 河鋼股份有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G05B19/05;G06T7/00;G06T7/521
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

1.一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

S1、使用安裝在軋輥輥道上方的鋼坯圖像采集裝置進行鋼坯圖像采集；

S2、采集的鋼坯圖像通過控制器傳給計算機；

S3、利用計算機上的處理軟件在鋼坯圖像縱向提取若干個采樣點；

S4、獲取每個采樣點的寬度數值；

S5、分析處理獲得的各采樣點數值，去除明顯差異的數值；

S6、獲得鋼坯的寬度測量值，供生產控制使用。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測方法，其特征在于：S1中，鋼坯圖像采集裝置為二維激光器，采集方式為連續采集。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測方法，其特征在于：S3中，采樣點為3~8對、采樣點沿鋼坯長度方向縱向隨機提取。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測方法，其特征在于：S4中，采用亞像素邊緣定位算法，計算出各個采樣點的寬度數值。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測方法，其特征在于：S5中，去除明顯差異的數值是指去除鋼坯頭部和尾部的數值，以及由于采樣點錯誤得到的明顯過大的數值。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測方法，其特征在于：S6中，選取各個采樣點中的最大值作為最終的寬度測量值。

7.一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測系統，其特征在于：用于實現上述檢測方法，包括鋼坯圖像采集裝置、與鋼坯圖像采集裝置電性連接的控制器、與控制器通信連接的計算機，鋼坯圖像采集裝置安裝于軋輥輥道上方、且與鋼坯運行方向垂直。

8.根據權利要求7所述的一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測系統，其特征在于：鋼坯圖像采集裝置為激光器；控制器與激光器通過屏蔽信號線相連接，計算機通過以太網與控制器相連接。

9.根據權利要求8所述的一種基于機器視覺的鋼坯寬度在線檢測系統，其特征在于：激光器為二維激光器，二維激光器采集方式為連續采集。