[發明專利]一種鏡片產品視覺檢查分選設備

在審

• 申請號: 202110988072.1
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113680687A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李輝;王體;李俊強;張春俊
• 申請（專利權）人: 深圳市諾泰芯裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京新眾合專利代理事務所(普通合伙) 32534
• 代理人: 彭雄

1.一種鏡片產品視覺檢查分選設備，其特征在于：包括設備總控制系統、真空轉塔系統、產品輸入裝置、產品加工處理中心、產品輸出裝置；

所述設備總控制系統用于控制產品輸入裝置向產品加工處理中心輸入鏡片產品；

所述設備總控制系統用于控制產品加工處理中心對輸入的鏡片視覺檢查；

所述設備總控制系統用于控制真空轉塔系統在產品加工處理中心內部轉移鏡片，以及將經過產品加工處理中心視覺檢查后的鏡片輸出至產品輸出裝置；

產品輸出裝置用于接收來自真空轉塔系統的鏡片，并依據鏡片視覺檢查的結果對鏡片分類下料；

其中：

所述產品加工處理中心包括中轉載盤模組、正面視覺檢測模組一、正面視覺檢測模組二、背面視覺檢測裝置一、背面視覺檢測裝置二，所述中轉載盤模組用于接收從產品輸入裝置輸入的鏡片，并將鏡片轉移至正面視覺檢測模組一，所述正面視覺檢測模組一用于對鏡片的一次正面視覺檢測，并將檢測結果反饋設備總控制系統，所述中轉載盤模組用于將一次正面視覺檢測結果合格的鏡片轉移至正面視覺檢測模組二，所述正面視覺檢測模組二用于對鏡片的二次正面視覺檢測，并將檢測結果反饋設備總控制系統，所述中轉載盤模組用于將一次正面視覺檢測結果不合格的鏡片以及經過二次正面視覺檢測的鏡片轉移至真空轉塔系統；

所述真空轉塔系統用于接收來自中轉載盤模組的鏡片，并將二次正面視覺檢測結果合格的鏡片轉移至背面視覺檢測裝置一，所述視覺檢測裝置一用于對鏡片的一次背面視覺檢測，并將檢測結果反饋設備總控制系統，所述真空轉塔系統用于將一次背面視覺檢測結果合格的鏡片轉移至背面視覺檢測模組二，所述背面視覺檢測模組二用于對鏡片的二次背面視覺檢測；

所述設備總控制系統用于接收正面視覺檢測模組一、正面視覺檢測模組二、背面視覺檢測裝置一、背面視覺檢測裝置二的檢測結果信息，對于任一項的檢測結果為不合格，則判定鏡片為不合格，設備總控制系統用于記錄制產品加工處理中心檢查相關不良信息，為后續工序的不良品回收提供依據，設備總控制系統控制產品加工處理中心轉移不合格鏡片至產品輸出裝置。

2.根據權利要求1所述的一種鏡片產品視覺檢查分選設備，其特征在于：所述產品輸入裝置包括四軸機器手模組、進料視覺檢查模組、視覺搜尋模組、柔性振動裝置、柔性控制系統，所述柔性控制系統用于控制柔性振動裝置振動，振動的柔性振動裝置用于將鏡片產品通過振動彼此擴散分離；

所述視覺搜尋模組用于對擴散分離的鏡片進行拍照，獲取鏡片的正反面、方向、位置信息，將信息傳遞至四軸機器手模組；

所述四軸機器手模組用于獲取到鏡片信息后，抓取正面的鏡片產品，方向修正后轉移至進料視覺檢查模組；

所述進料視覺檢查模組用于對鏡片厚度測量，并將數據傳遞至設備總控制系統，測量后的鏡片由四軸機器手模組抓取轉移至產品加工處理中心。

3.根據權利要求2所述的一種鏡片產品視覺檢查分選設備，其特征在于：所述正面視覺檢測模組一、正面視覺檢測模組二、背面視覺檢測模組一、背面視覺檢測模組二均包括獨立的相機鏡頭裝置、自動調焦裝置，其中相機鏡頭裝置用于獲取鏡片產品的視像特征，自動調焦裝置用于從設備總控制系統獲取鏡片厚度信息從而對相機鏡頭裝置自動調焦。

4.根據權利要求3所述的一種鏡片產品視覺檢查分選設備，其特征在于：所述產品輸出裝置包括清料回收盒、不良品回收模組、良品回收模組，其中：

所述清料回收盒用于接收真空轉塔系統的吸嘴上未被清除的產品，便于設備復位；

所述不良品回收模組用于接收經過產品加工處理中心視覺檢查的，檢測結果為不合格的產品；

所述良品回收模組用于接收經過加工處理中心視覺檢查的，檢測結果為合格的產品，并將合格產品輸出。

5.根據權利要求4所述的一種鏡片產品視覺檢查分選設備，其特征在于：

所述不良品回收模組包括不良品載盤回收裝置、不良品載盤XY工作臺、不良品載盤供料裝置；其中：

所述不良品載盤XY工作臺用于承載判定為檢查不合格產品的載盤，用于接收空載盤并執行轉移載盤XY位置，使空的載盤依次裝載不合格產品，直至載盤裝滿為止；

所述不良品載盤供料裝置用于向不良品載盤XY工作臺供給空載盤；

所述不良品載盤回收裝置用于接收每個承載裝滿有不合格鏡片的載盤。