[發明專利]一種將電阻組立到絕緣片的裝置

在審

• 申請號: 202110986458.9
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113732644A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 許雷坤;魯國超;高鵬飛;馮曉東;周東進
• 申請（專利權）人: 寧波藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B21F11/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于，包括：

支架機構，其設置有第一移動氣缸、第二移動氣缸以及第三移動氣缸；

第一抓取機構，其包括第一電阻抓取氣缸以及第二電阻抓取氣缸，所述第一抓取氣缸與所述第一移動氣缸連接，所述第二抓取氣缸與所述第二移動氣缸連接；

第二抓取機構，其包括第一絕緣片抓取氣缸以及第二絕緣片抓取氣缸，所述第一絕緣片抓取氣缸與所述第三移動氣缸連接，并且所述第一絕緣片抓取氣缸與所述第二絕緣片抓取氣缸呈上下對應設置，所述第一電阻抓取氣缸與所述第二電阻抓取氣缸分別位于所述第一絕緣片抓取氣缸的兩側，所述第一電阻抓取氣缸用于將電阻鐵絲插入至所述第一絕緣片抓取氣缸與所述第二絕緣片抓取氣缸夾持的絕緣片并通過所述第二電阻抓取氣缸將電阻組立在絕緣片上。

2.如權利要求1所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：還包括安裝座以及電阻輸送帶，所述電阻運輸帶的數量設置為兩條，兩條所述電阻運輸帶均可移動設置在所述安裝架上，并且所述電阻運輸帶位于所述第一電阻抓取氣缸的下方。

3.如權利要求2所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：所述第一抓取機構還包括升降氣缸，所述升降氣缸與所述第一移動氣缸連接，所述第一電阻抓取氣缸與所述升降氣缸連接。

4.如權利要求3所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：還包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸安裝在所述安裝架上，所述壓緊氣缸設置有用于壓緊電阻料帶以及電阻鐵絲的壓緊塊。

5.如權利要求4所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：還包括第四移動氣缸以及用于切斷電阻鐵絲的氣動剪刀，所述第四移動氣缸安裝在所述安裝架上，所述氣動剪刀與所述第四移動氣缸連接。

6.如權利要求5所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：所述壓緊氣缸、所述第四移動氣缸以及所述氣動剪刀的數量均設置為兩組且分別位于所述電阻運輸帶的兩側。

7.如權利要求1所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：所述支架機構還設置有擺角氣缸，所述第二絕緣片抓取氣缸與所述擺角氣缸連接。

8.如權利要求7所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：還包括料斗以及儲料盒，所述料斗的一端與所述儲料盒連接并且另一端位于所述擺角氣缸的下方。

9.如權利要求1所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：還包括用于輸送絕緣片的振動盤，所述振動盤的出口靠近所述第一絕緣片抓取氣缸。

10.如權利要求9所述的一種將電阻組立到絕緣片的裝置，其特征在于：所述振動盤的出口設置有用于感應絕緣片的感應器，所述感應器與所述第三移動氣缸以及所述第一絕緣片抓取氣缸電連接并用于控制所述第一絕緣片抓取氣缸抓取絕緣片。