[發(fā)明專(zhuān)利]具有視點(diǎn)偏移的全向圖像的圖像處理的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110984617.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114257733A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉德卡·特佐爾;尼盧法爾·普里安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N9/31;H04N19/184;H04N19/186;H04N13/122
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 姜飛

1.其上具有指令的至少一個(gè)非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令當(dāng)被執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算設(shè)備通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)行操作：

獲得由至少一個(gè)成像設(shè)備捕捉的至少一個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)；

生成視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)，該視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)指示與所述至少一個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)的生成相關(guān)聯(lián)的視點(diǎn)偏移；并且

將所述圖像數(shù)據(jù)和所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)兩者分開(kāi)提供給圖像處理應(yīng)用，以依據(jù)所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)來(lái)修改所述圖像數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)，其中所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)的視點(diǎn)偏移幅度是作為與提供色度或亮度或者兩者的圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)通道分開(kāi)的視點(diǎn)偏移通道來(lái)提供的。

3.如權(quán)利要求1或2所述的介質(zhì)，其中所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)中的至少一些被嵌入在要隨所述圖像數(shù)據(jù)一起傳輸?shù)脑獢?shù)據(jù)中。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)，其中所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)中包括的視點(diǎn)偏移方向被嵌入在元數(shù)據(jù)中。

5.如權(quán)利要求4所述的介質(zhì)，其中所述元數(shù)據(jù)伴隨著攜帶所述視點(diǎn)偏移的幅度的視點(diǎn)偏移通道。

6.如權(quán)利要求4所述的介質(zhì)，其中所述元數(shù)據(jù)被放置在圖像或序列頭部中。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)，其中所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)被維護(hù)為視點(diǎn)偏移圖譜，其中所述視點(diǎn)偏移圖譜上的像素位置的灰度值表示所述視點(diǎn)偏移的長(zhǎng)度。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)，其中所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)是在不使用入射角值的情況下生成的。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)，其中所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)的視點(diǎn)偏移幅度是通過(guò)使用所述成像設(shè)備的非中心投影的、基于多項(xiàng)式的校準(zhǔn)來(lái)形成的。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)，其中所述視點(diǎn)偏移方向是通過(guò)使用圖像的旋轉(zhuǎn)矩陣來(lái)確定的。

11.一種圖像處理的系統(tǒng)，包括：

存儲(chǔ)器；以及

與所述存儲(chǔ)器通信地耦合的至少一個(gè)處理器，所述處理器被布置為通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)行操作：

獲得由至少一個(gè)成像設(shè)備捕捉的至少一個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)，

生成視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)，該視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)指示與所述至少一個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)的生成相關(guān)聯(lián)的視點(diǎn)的偏移，并且

將所述圖像數(shù)據(jù)和所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)兩者分開(kāi)提供給圖像處理應(yīng)用，以依據(jù)所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)來(lái)修改所述圖像數(shù)據(jù)。

12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述視點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)包括要被作為元數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊朁c(diǎn)偏移方向。

13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述元數(shù)據(jù)被放置在序列或圖像頭部中。

14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述視點(diǎn)偏移方向是至少部分基于旋轉(zhuǎn)矩陣的，該旋轉(zhuǎn)矩陣指示從相機(jī)朝向到所選視圖朝向的變化。

15.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述視點(diǎn)偏移方向是利用旋轉(zhuǎn)矩陣或者旋轉(zhuǎn)矩陣的參數(shù)化來(lái)表達(dá)的。

16.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述視點(diǎn)偏移方向被表達(dá)為全向圖像中的像素位置。

17.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述視點(diǎn)偏移方向是作為指示所述方向的光線的角度來(lái)提供的。