[發明專利]部品箱自動拆垛摞放傳送方法、系統及應用

在審

• 申請號: 202110982016.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113581863A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張磊;李廣玉;張健
• 申請（專利權）人: 天津一汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

本發明公開了部品箱自動拆垛摞放傳送方法、系統及應用，涉及汽車零部件輸送技術領域。待摞放的部品在拆分疊加區域上層利用拆分機構進行上下拆分，將拆分的下層的待摞放部品在傾斜狀態下，利用自身的傾斜重力從拆分疊加區域滑向上下運輸區域的上下運送框架上；上下運送框架下行到底部，將待摞放部品放置在上下運輸區域安裝的上下運輸區傾斜滑輪組，在上層待摞放部品自身的傾斜重力下，滑向拆分疊加區域下層進行暫存；利用部品箱自重進行變向流入，利用滑輪組和杠桿實現托盤空箱摞放和空箱返回。本發明通過滑輪組、杠桿、連桿組合聯。利用半自動化門型機構搬送。防止了職業病，消除了動作浪費和運搬浪費提升勞動效率。

技術領域

本發明涉及汽車零部件輸送技術領域，尤其涉及一種部品箱自動拆垛摞放傳送方法、系統及應用。

背景技術

目前，部品箱重量大，作業強度高，部品摞放過高拿取作業不方便，作業者彎腰返箱次數頻繁容易造成職業病，影響安全生產，拿取和摞放返箱作業存在大量等待浪費和物流運搬的浪費導致勞動生產效率低下，工時增加，工程超出節拍時間。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：現有技術中，部品箱搬運中不能通過自動化搬運設備進一步提高生產效率，造成勞動成本高。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本發明公開實施例提供了一種部品箱自動拆垛摞放傳送系統、自動拆垛摞放傳送及應用。具體涉及一種自動拆垛及空箱摞放部品棚。所述技術方案如下：

根據本發明公開實施例的第一方面，提供一種部品箱自動拆垛摞放傳送方法，包括：

步驟一，待摞放的部品在拆分疊加區域上層利用拆分機構進行上下拆分，將拆分的下層的待摞放部品在傾斜狀態下，利用自身的傾斜重力從拆分疊加區域滑向上下運輸區域的上下運送框架上；此時，拆分的上層的待摞放部品利用拆分機構運行到下層的待摞放部品所在位置，等待滑向上下運輸區域；

所述上下運送框架下行到底部，將待摞放部品放置在上下運輸區域安裝的上下運輸區傾斜滑輪組，在待摞放部品自身的傾斜重力下，滑向拆分疊加區域下層，利用拆分疊加區域下層的阻尼結構將下層的待摞放部品暫時阻擋；

步驟二，處于拆分疊加區域下部的上下運送框架上行，運行至拆分疊加區域上層；

同時，在步驟一中等待滑向上下運輸區域的上層待摞放部品在傾斜狀態下，利用自身的傾斜重力從拆分疊加區域滑向運行此處的上下運送框架上，所述上下運送框架下行到底部，將待摞放部品放置在上下運輸區域安裝的上下運輸區傾斜滑輪組，在上層待摞放部品自身的傾斜重力下，滑向拆分疊加區域下層進行暫存；上層待摞放部品滑向拆分疊加區域下層的同時，步驟一中暫時存放的下層的待摞放部品利用拆分機構同步上行一段距離，位于上層待摞放部品的上部；

步驟三，經步驟一～步驟二待摞放部品摞放完成后，拆分疊加區域下層的阻尼結構打開，將摞放好的待摞放部品利用自身的傾斜重力滑向輸出區域；

步驟四，重復運行步驟一～步驟三，完成待摞放的多層部品的摞放。

在本發明一實施例中，所述步驟一中，拆分疊加區域上層利用安裝的拆分疊加區域傾斜滑輪組將拆分的下層的待摞放部品從拆分疊加區域滑向上下運輸區域的上下運送框架上；

所述拆分疊加區域傾斜滑輪組的后端高于與上下運輸區域接觸的前端。

在本發明一實施例中，所述步驟二中，上下運輸區傾斜滑輪組的后端高于與拆分疊加區域接觸的前端。