[發明專利]部品箱自動拆垛摞放傳送方法、系統及應用

在審

• 申請號: 202110982016.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113581863A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張磊;李廣玉;張健
• 申請（專利權）人: 天津一汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

1.一種部品箱自動拆垛摞放傳送方法，其特征在于，所述部品箱自動拆垛摞放傳送方法包括：

步驟一，待摞放的部品在拆分疊加區域上層利用拆分機構進行上下拆分，將拆分的下層的待摞放部品在傾斜狀態下，利用自身的傾斜重力從拆分疊加區域滑向上下運輸區域的上下運送框架上；此時，拆分的上層的待摞放部品利用拆分機構運行到下層的待摞放部品所在位置，等待滑向上下運輸區域；

所述上下運送框架下行到底部，將待摞放部品放置在上下運輸區域安裝的上下運輸區傾斜滑輪組，在待摞放部品自身的傾斜重力下，滑向拆分疊加區域下層，利用拆分疊加區域下層的阻尼結構將下層的待摞放部品暫時阻擋；

步驟二，處于拆分疊加區域下部的上下運送框架上行，運行至拆分疊加區域上層；

同時，在步驟一中等待滑向上下運輸區域的上層待摞放部品在傾斜狀態下，利用自身的傾斜重力從拆分疊加區域滑向運行此處的上下運送框架上，所述上下運送框架下行到底部，將待摞放部品放置在上下運輸區域安裝的上下運輸區傾斜滑輪組，在上層待摞放部品自身的傾斜重力下，滑向拆分疊加區域下層進行暫存；上層待摞放部品滑向拆分疊加區域下層的同時，步驟一中暫時存放的下層的待摞放部品利用拆分機構同步上行一段距離，位于上層待摞放部品的上部；

步驟三，經步驟一至步驟二待摞放部品摞放完成后，拆分疊加區域下層的阻尼結構打開，將摞放好的待摞放部品利用自身的傾斜重力滑向輸出區域；

步驟四，重復運行步驟一至步驟三，完成待摞放的多層部品的摞放。

2.根據權利要求1所述的部品箱自動拆垛摞放傳送方法，其特征在于，所述步驟一中，拆分疊加區域上層利用安裝的拆分疊加區域傾斜滑輪組將拆分的下層的待摞放部品從拆分疊加區域滑向上下運輸區域的上下運送框架上；

所述拆分疊加區域傾斜滑輪組的后端高于與上下運輸區域接觸的前端。

3.根據權利要求1所述的部品箱自動拆垛摞放傳送方法，其特征在于，所述步驟二中，上下運輸區傾斜滑輪組的后端高于與拆分疊加區域接觸的前端。

4.根據權利要求1所述的部品箱自動拆垛摞放傳送方法，其特征在于，所述部品箱自動拆垛摞放傳送方法還包括：

利用部品箱自身重力傾斜向下滑行，至拆分區域，由拆分機構利用滑輪杠桿聯動阻擋后方部品箱向拆分區域滑行，待拆分動作完成后，后方部品箱再次利用自身重力滑入拆分區域，拆分后的部品箱滑入托盤；在使用完成后，用過氣缸控制使托盤向下滑行至輸出區域，部品箱利用自身重力傾斜滑入輸入區域，利用摞放機構的滑輪和杠桿聯動阻擋使部品箱停留在下層拆分疊加區，待摞放作業完成，通過氣缸控制，使部品箱利用自身重力，傾斜滑出輸出區域。

5.一種實現如權利要求1-4任意一項所述部品箱自動拆垛摞放傳送方法的系統，其特征在于，該部品箱自動拆垛摞放傳送系統包括：

拆分機構，用于將待摞放的部品在拆分疊加區域上層進行上下拆分；

拆分疊加區域傾斜滑輪組，用于將拆分的待摞放部品在傾斜狀態下，利用自身的傾斜重力從拆分疊加區域滑向上下運輸區域的上下運送框架上；

上下運送框架，用于將待摞放部品從上下運輸區域上部自由滑動到下部；

上下運輸區傾斜滑輪組，用于將待摞放部品自身的傾斜重力下，滑向拆分疊加區域下層；

拆分疊加區域下層的阻尼結構，用于待摞放部品暫時阻擋。

6.根據權利要求5所述的部品箱自動拆垛摞放傳送系統，其特征在于，所述拆分疊加區域下層還安裝有拆分疊加區域下層傾斜滑輪組，用于將摞放好的待摞放部品利用自身的傾斜重力滑向輸出區域。

7.根據權利要求5所述的部品箱自動拆垛摞放傳送系統，其特征在于，所述拆分機構包括：

控制氣路；

拆分氣缸，與控制氣路連接，用于控制氣缸的向下運行；

拆分板，與拆分氣缸連接，用對待摞放的部品進行拆分；

繩鏈滑輪組，用于帶動控制氣路、拆分氣缸、拆分板在拆分疊加區域上下運行。