[發明專利]車載ATP雙系切換方法和車載ATP的邏輯單元在審
| 申請號： | 202110981160.9 | 申請日： | 2021-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN113830134A | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 馬沖;周東蘊;王磊;秦亞芬;曹學思;馬新成;馬曉梅;徐之棟 | 申請（專利權）人： | 通號城市軌道交通技術有限公司 |
| 主分類號： | B61L15/00 | 分類號： | B61L15/00;B61L23/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 楊明月 |
| 地址： | 100070 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 atp 切換 方法 邏輯 單元 | ||
本發明提供一種車載ATP雙系切換方法和車載ATP的邏輯單元，其中方法應用于車載ATP的邏輯單元，方法包括：建立主備系同步關鍵數據，使車載ATP主機主系和備系的邏輯單元的數據保持同步，若上一設備狀態為主系，當前設備狀態為備系，若同步列車位置信息中的相關狀態信息CRC值與本端列車位置信息中的位置相關狀態量CRC值不一致，則基于本端列車位置信息和同步列車位置信息，確定主備位置偏差；本端列車位置信息是基于本端邏輯單元接收的外部數據確定的，同步列車位置信息是基于本端邏輯單元接收的同步數據確定的，同步數據由主系邏輯單元周期性發送至備系邏輯單元；基于主備位置偏差，確定主備切換結果，實現車載ATP雙系的切換。
技術領域
本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種車載ATP雙系切換方法和車載ATP的邏輯單元。
背景技術
在軌道交通運行控制領域，車載ATP(Automatic Train Protection System，列車自動防護)系統是列車運行控制系統的核心，用于根據地面信息和車輛信息對列車的運行速度進行控制，防止列車超速運行，從而保證列車的行車安全。
車載ATP主機作為車載ATP系統的邏輯單元，負責自動超速防護算法的核心邏輯，具有安全輸入、安全輸出和安全邏輯處理功能。車載ATP主機在設計上采用雙系冗余結構，當主系發生故障時切換到備系繼續運行，但是，在主系切換到備系后，由于主系和備系的信息并不完全同步，因而可能會出現切換失敗的情況，從而給列車的安全運行造成影響。
發明內容
本發明提供一種車載ATP雙系切換方法和車載ATP的邏輯單元，用以解決現有技術中由于主系和備系的信息不同步導致的切換失敗的缺陷。
本發明提供一種車載ATP雙系切換方法，所述方法應用于車載ATP的邏輯單元，所述方法包括：
若上一設備狀態為主系，當前設備狀態為備系，則基于本端列車位置信息和同步列車位置信息，確定主備位置偏差；所述本端列車位置信息是基于本端邏輯單元接收的外部數據確定的，所述同步列車位置信息是基于所述本端邏輯單元接收的同步數據確定的，所述同步數據由主系邏輯單元周期性發送至備系邏輯單元；
基于所述主備位置偏差，確定主備切換結果。
根據本發明提供的一種車載ATP雙系切換方法，所述基于本端列車位置信息和同步列車位置信息，確定主備位置偏差，包括：
若所述本端列車位置信息中的位置相關狀態量CRC值與所述同步列車位置信息中的位置相關狀態量CRC值不一致，則基于所述本端列車位置信息中的列車位置數據，以及所述同步列車位置信息中的列車位置數據，確定所述主備位置偏差；
否則，確定主備切換成功。
根據本發明提供的一種車載ATP雙系切換方法，所述基于所述主備位置偏差，確定主備切換結果，包括：
若所述主備位置偏差大于偏差閾值，則確定主備切換失敗，進行故障處理；
否則，記錄日志信息，所述日志信息用于表征主備切換成功。
根據本發明提供的一種車載ATP雙系切換方法，還包括：
若所述當前設備狀態為主系，且滿足預先設置的初始化條件，則執行初始化，并將初始化完成標志更新至所述同步數據；
若所述當前設備狀態為備系，且接收到的所述同步數據中包含所述初始化完成標志，則執行初始化。
根據本發明提供的一種車載ATP雙系切換方法，所述同步數據包括列車速度相關數據、列車IO輸入數據、主系時間信息、初始化完成標志和同步列車位置信息。
根據本發明提供的一種車載ATP雙系切換方法，還包括：
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