[發明專利]一種農業機械自動轉向裝置

在審

• 申請號: 202110979934.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113501048A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 李龍普
• 申請（專利權）人: 樟樹市卓派農業科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種農業機械自動轉向裝置，包括主架，所述主架的上側設置有驅動機構，所述主架的兩端下側設置有轉動架，所述轉動架的外側設置有轉向輪，所述轉動架的上端設置有定位機構，所述轉動架通過定位機構與主架轉動連接，所述轉動架的內側設置有轉動梁，所述轉動梁的中部與驅動機構傳動連接，所述轉動梁包括主梁和緩沖座，所述緩沖座安裝在主梁的兩端，所述主梁的中部轉動連接有轉動盤；通過設計的驅動機構，在使用時通過驅動機構驅動并配合轉動梁帶動轉動架和轉向輪轉動方向，在轉動方向時更加方便穩定，且通過驅動蝸輪和驅動蝸桿的自鎖效果在轉向后可以保持穩定，減少出現由于阻力等而出現轉向損壞的現象。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種農業機械自動轉向裝置。

背景技術

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。農業機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業的特點和各項作業的特殊要求而專門設計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業機械以及農產品加工機械等。另一部分農業機械則與其他行業通用，可以根據農業的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者根據農業的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。

現有的農業機械在使用時通常采用拖拉機等拖拽設備拖拽機械移動，在移動時通常通過拖拉機等拖拽設備帶動機械進行轉向，在轉向時會出現機械突然換向阻力變大而出現損壞的問題，為此我們提出一種農業機械自動轉向裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業機械自動轉向裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農業機械自動轉向裝置，包括主架，所述主架的上側設置有驅動機構，所述主架的兩端下側設置有轉動架，所述轉動架的外側設置有轉向輪，所述轉動架的上端設置有定位機構，所述轉動架通過定位機構與主架轉動連接，所述轉動架的內側設置有轉動梁，所述轉動梁的中部與驅動機構傳動連接。

優選的，所述轉動梁包括主梁和緩沖座，所述緩沖座安裝在主梁的兩端，所述主梁的中部轉動連接有轉動盤，所述轉動盤的上側與驅動機構傳動連接。

優選的，所述緩沖座包括主座，所述主座的內部滑動連接有緩沖滑板，所述緩沖滑板的一側設置有緩沖彈簧，所述主梁的一端插入主座的內部并緊壓在緩沖彈簧上。

優選的，所述轉動梁還包括連接板，所述連接板焊接在轉動架的內側，所述主梁的一端與連接板通過轉軸轉動連接。

優選的，所述驅動機構包括傳動箱，所述傳動箱通過螺栓固定安裝在主架上，所述傳動箱的一側固定連接有驅動電機，所述傳動箱的內側通過軸承轉動連接有驅動軸，所述驅動軸的上端與驅動電機輸出軸通過傳動機構傳動連接，所述驅動軸的下端與轉動梁固定連接。

優選的，所述傳動機構包括驅動蝸輪和驅動蝸桿，所述驅動蝸輪固定安裝在驅動軸的上端，所述驅動蝸桿通過軸承轉動安裝在傳動箱內，且驅動蝸桿嚙合在驅動蝸輪上，所述驅動蝸桿的一端與驅動電機的輸出軸固定連接。

優選的，所述定位機構包括固定安裝在主架上的定位座和固定安裝在轉動架上的定位盤，所述定位盤的上側設置有定位軸，所述定位軸轉動安裝在定位座內。

優選的，所述定位機構還包括開設在定位盤上的定位槽、安裝在定位座內的定位彈簧和固定安裝在定位彈簧一端的定位柱，所述定位柱的一端滑動安裝在定位座內，所述定位柱的另一端卡合在定位槽內。

優選的，所述定位柱的一端設置有定位滾珠，所述定位滾珠卡合在定位槽內。