[發明專利]一種散狀物料的空軌運輸裝置

在審

• 申請號: 202110971544.2
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113620018A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 楊松科;趙大力;樊碧波
• 申請（專利權）人: 世邦工業科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 秦亞群;馮振華

1.一種散狀物料的空軌運輸裝置，其特征在于：空軌運輸裝置包括閉環式空軌、裝料平臺、卸料平臺，所述裝料平臺和所述卸料平臺分別位于閉環式空軌的外側，且所述閉環式空軌上設有至少1條軌道車，且所述軌道車上安裝有料斗；

所述閉環式空軌包括沿所述裝料平臺至所述卸料平臺方向的上行空軌、沿所述卸料平臺至所述裝料平臺方向的下行空軌，且所述上行空軌和所述下行空軌均為傾斜軌道，所述上行空軌的傾斜角度為－a，所述下行空軌的傾斜角度為a，其中0＞a＞5°；

空軌運輸裝置還包括主控制系統，所述主控制系統包括軌道車行走控制系統、裝料控制系統、卸料控制系統、料斗控制系統，所述軌道車行走控制系統用于控制所述軌道車行走速度，所述料斗控制系統用于所述料斗移動至所述裝料平臺或所述卸料平臺時與所述軌道車分離。

2.根據權利要求1所述的空軌運輸裝置，其特征在于：所述傾斜軌道的傾斜角度為a＝1°。

3.根據權利要求1所述的空軌運輸裝置，其特征在于：所述軌道車行走控制系統包括與各所述軌道車一一對應的行走子控制系統；

所述行走子控制系統用于計算所述軌道車與其前一個所述軌道車之間的安全距離m，并控制后一個所述軌道車的行走速度。

4.根據權利要求3所述的空軌運輸裝置，其特征在于：安全距離m＝h×V_max，其中，h為相鄰軌道車之間的運行間隔時間，V_max為軌道車的最高行走車速，運行間隔時間h≥前一個軌道車在裝料平臺或卸料平臺的停留時間。

5.根據權利要求3所述的空軌運輸裝置，其特征在于：所述行走子控制系統包括驅動模塊，所述驅動模塊電連接有能量回饋模塊；

所述軌道車在所述上行空軌上行走時，所述驅動模塊為驅動模式，為所述軌道車提供動力，使所述軌道車在所述上行空軌上行走；

所述軌道車在所述下行空軌上行走時，所述驅動模塊轉變為發電模式并對所述能量回饋模塊提供電能，使所述能量回饋模塊對所述軌道車提供行走阻力。

6.根據權利要求5所述的空軌運輸裝置，其特征在于：所述行走子控制系統還包括防撞模塊、定位模塊；

所述防撞模塊用于測定所述軌道車與其前一個所述軌道車之間的距離b，當距離b＜安全距離m時，形成并輸出防撞報警信號；

所述定位模塊用于對所述軌道車進行實時定位，形成并輸出位置信號。

7.根據權利要求1～6任一項所述的空軌運輸裝置，其特征在于：所述裝料平臺及所述卸料平臺均包括料斗輸送軌道，所述料斗輸送軌道包括第一料斗輸送軌道、第二料斗輸送軌道、連接第一料斗輸送軌道與第二料斗輸送軌道的裝卸料軌道，且所述料斗輸送軌道上安裝有多個料斗轉運平車，所述料斗轉運平車用于承載與所述軌道車分離的所述料斗；

所述第一料斗輸送軌道與所述第二料斗輸送軌道的行走方向相反，裝卸料軌道與所述第一料斗輸送軌道及所述第二料斗輸送軌道均具有角度；

所述裝卸料軌道上至少分布有1個料斗轉運平車，且所述裝卸料軌道側面設有與所述料斗轉運平車位置對應的裝料裝置或卸料裝置。

8.根據權利要求1～6任一項所述的空軌運輸裝置，其特征在于：空軌運輸裝置還包括至少1條與所述閉環式空軌連接的延伸空軌，所述延伸空軌的長度大于所述軌道車的長度，且各所述延伸空軌的側面設有所述裝料平臺或所述卸料平臺。