[發明專利]一種基于灰度閾值的激光光斑質心提取方法有效
| 申請號： | 202110971316.5 | 申請日： | 2021-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN113421296B | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發明（設計）人： | 趙旋;汪逸群;余輝龍;侯月;黃雅莉 | 申請（專利權）人： | 之江實驗室 |
| 主分類號： | G06T7/66 | 分類號： | G06T7/66;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚麗萍 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 灰度 閾值 激光 光斑 質心 提取 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于灰度閾值的激光光斑質心提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：統計激光光斑灰度圖的灰度分布特征，并根據分布特征計算區分背景和光斑區域的灰度區間；
所述S1中包括以下子步驟：
S11：計算區分背景的灰度區間：
其中：
S12：計算光斑區域的灰度區間：
其中：
S2：根據區分背景和光斑區域的灰度區間計算區分背景和光斑區域的灰度閾值；
S3：根據區分背景和光斑區域的灰度閾值，計算光斑質心的有效像素點坐標集合，并將有效像素點坐標集合分別使用灰度重心法和高斯擬合法計算，得到兩個質心坐標；
S4：通過分析灰度重心法和高斯擬合法質心坐標的特征，融合兩部分質心坐標，得到光斑質心坐標。
2.如權利要求1所述的一種基于灰度閾值的激光光斑質心提取方法，其特征在于，所述S2中通過以下公式，計算區分背景和光斑區域的灰度閾值：
其中，
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