[發明專利]一種集裝箱轉運小車的轉運方法

有效

• 申請號: 202110971299.5
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113696813B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 于建;羅龍聰
• 申請（專利權）人: 四川東泉機械設備制造有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P7/13
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本發明公開了一種集裝箱轉運小車的轉運方法，涉及集裝箱搬運技術領域，包括如下步驟：1)、準備與集裝箱四角的預留孔相配合的四個轉運小車；2)、把四個轉運小車的可調式執行爪組件可拆卸的安裝在集裝箱的四角的預留孔上；3)、使四個轉運小車的控制器電連接，其中一個為主控制器，主控制器控制其他三個控制器實現集裝箱的同步升降，集裝箱升降到合適高度停止升降；4)、四個轉運小車的在各自的轉動驅動機構的作用下帶動的小車車體90°范圍的轉動，實現集裝箱的縱向移動和橫向移動，從而實現集裝箱的轉運。本發明占地面積小、穩定向強、方便可調式執行爪組件轉動和升降、自動化程度高的優點。

技術領域

本發明涉及集裝箱搬運技術領域，更具體的是涉及集裝箱轉運小車的轉運方法技術領域。

背景技術

集裝箱是能裝載包裝或無包裝貨進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種成組工具。集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系。能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統。集裝箱因其裝卸及運輸標準化，在運輸過程中不需換裝，適用于多種運輸方式。

現有的集裝箱在運輸過程中通常使用平板牽引車來裝載或者通過吊車來吊裝，平板牽引裝載和吊車吊裝均存在成本高同時占地面積大的缺陷，同時現有的吊車、平板牽引車存在穩定性不強、不便于升降、轉向不便且轉運成本高的缺點，特別在空間有限的碼頭或者其他集散地，大型的平板牽引車和吊車不能使用，故設計一種體積小、靈活性強且便于升降、且續航能力強的轉運小車很有現實意義。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決上述技術問題，本發明提供一種集裝箱轉運小車的轉運方法。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種集裝箱轉運小車的轉運方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、準備與集裝箱四角的預留孔相配合的四個轉運小車，每個轉運小車均包括車底板、設置在車底板底部的行走組件、設置在車底板上方與集裝箱棱邊可拆卸連接的可調式執行爪組件、固定設置車底板上帶動可調式執行爪組件升降的升降驅動組件，升降驅動組件上設置有帶動可調式執行爪組件轉動的轉動驅動機構，所述車底板還設置有與行走組件、升降驅動組件和轉動驅動機構均電連接的控制器；

步驟2、把四個轉運小車的可調式執行爪組件可拆卸的安裝在集裝箱的四角的預留孔上；

步驟3、使四個轉運小車的控制器電連接，其中一個為主控制器，主控制器控制其他三個控制器實現集裝箱的同步升降，集裝箱升降到合適高度停止升降；

步驟4、四個轉運小車的在各自的轉動驅動機構的作用下帶動的小車車體90°范圍的轉動，實現集裝箱的縱向移動和橫向移動，從而實現集裝箱的轉運。

更優地，所述可調式執行爪組件包括水平截面為T型的T型架、豎直設置在T型架外側的拐角處的L型折板，L型折板固定設置在T型架上，L型折板上下兩端延伸出T型架邊緣，延伸出T型架的L型折板兩端均設置有一組與集裝箱棱邊安裝孔配合的裝配孔，所述T型架的拐角連接處活動設置有轉軸，所述轉軸上固定套設有與升降驅動組件連接的連接套，轉軸上設置有驅動電機，連接套、轉軸、驅動電機構成轉動驅動機構。

更優地，所述T型架內側的拐角上設置有增加T型架強度的兩根傾斜拉桿，兩根傾斜拉桿同一端分別與U型架的兩個直邊端末端連接，兩根傾斜拉桿另一端連接在輔助框架上。

更優地，所述T型架上設置有用于防止T型架和升降驅動組件相對轉動的鎖定孔。

更優地，所述升降驅動組件包括固定在車底板上的安裝板、設在安裝板上的內套筒、套設在內套筒外部的且能夠沿內套筒升降的外套筒、滑動套設在外套筒外側的滑套，內套筒內部設置有驅動外套筒和滑套升降的復合驅動機構，滑套的升降行程為外套筒升降的兩倍。