[發明專利]一種長鋁合金管材套袋機

有效

• 申請號: 202110969698.8
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113548211B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 趙陽;羊發秀
• 申請（專利權）人: 池州市九華明坤鋁業有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/24;B65B35/16;B65B19/34;B65B61/06;B65B51/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

1.一種長鋁合金管材套袋機，包括，上料傳送帶(A)，上料傳送帶(A)用于輸送捆扎完成的鋁合金管材，套袋工作臺(1)設置在上料傳送帶(A)的輸出端一側，套袋工作臺(1)上安裝有第一直線驅動裝置(B)，第一直線驅動裝置(B)的工作端移動方向與上料傳送帶(A)一致，用于帶動管材和包裝袋進行移動的移動機械手(2)與第一直線驅動裝置(B)的工作端傳動連接，套袋工作臺(1)的兩端設置有封口裝置(C)，封口裝置(C)用于對管材兩端的包裝袋進行塑封和切割；

其特征在于，所述套袋工作臺(1)包括有支撐座(1a)，支撐座(1a)上水平插裝有多個均勻分布的滾輥(1a1)，滾輥(1a1)的軸線垂直于上料傳送帶(A)的輸送方向，支撐座(1a)遠離上料傳送帶(A)的一側設置有導袋塊(1b)，導袋塊(1b)的側邊插裝有多個均勻分布的滾球(1b1)，導袋塊(1b)安裝在移動底座(1c)上，移動底座(1c)用于移動導袋塊(1b)；

所述移動機械手(2)包括有龍門架(2a)，龍門架(2a)的兩端與第一直線驅動裝置(B)的工作端固定安裝，龍門架(2a)朝向套袋工作臺(1)的一側設置有用于帶動包裝袋沿管材移動的第一機械手(2b)，龍門架(2a)朝向上料傳送帶(A)的一側設置有用于帶動管材貼近導袋塊(1b)的第二機械手(2c)；

所述移動底座(1c)通過底部的第一限位槽(1c1)限位安裝在第一直線驅動裝置(B)的導軌上，移動底座(1c)遠離上料傳送帶(A)的一側設置有第二直線驅動裝置(1c2)，第二直線驅動裝置(1c2)的工作端移動方向與管材的移動方向同向設置，第二直線驅動裝置(1c2)的工作端與移動底座(1c)固定連接；

所述移動底座(1c)的上方設置有多組支撐轉輪(1c3)，導袋塊(1b)放置在支撐轉輪(1c3)上，導袋塊(1b)的兩側設置有縱向的凹槽(1b3)，移動底座(1c)的上側設有向上延伸的定位桿(1c4)，定位桿(1c4)上插裝有多個定位轉輪(1c5)，定位轉輪(1c5)限位安裝在凹槽(1b3)內；

第二機械手(2c)包括第四直線驅動裝置(2c1)，第四直線驅動裝置(2c1)的工作端水平設置在管材的徑向方向，龍門架(2a)兩側的第四直線驅動裝置(2c1)工作端朝向內部相對設置，第四直線驅動裝置(2c1)的工作端上固定安裝有夾爪(2c2)，夾爪(2c2)的開口為“V”型開口；夾爪(2c2)的開口處設置有橡膠墊(2c3)。

2.根據權利要求1所述的一種長鋁合金管材套袋機，其特征在于，套袋工作臺(1)的導袋塊(1b)朝向上料傳送帶(A)的一側底部設置有支撐臺(1b2)，支撐臺(1b2)用于支撐管材，支撐臺(1b2)的上表面與滾輥(1a1)的上表面以及上料傳送帶(A)的工作端處于同一高度。

3.根據權利要求1所述的一種長鋁合金管材套袋機，其特征在于，導袋塊(1b)遠離上料傳送帶(A)的一側設置有套袋安裝支架(1d)，套袋安裝支架(1d)用于套裝卷狀的包裝袋，導袋塊(1b)朝向套袋安裝支架(1d)的一側設有脹袋器(1e)，脹袋器(1e)由靠近套袋安裝支架(1d)一側向導袋塊(1b)一側直徑逐漸擴大，脹袋器(1e)用于撐開套袋安裝支架(1d)上的包裝袋。

4.根據權利要求1所述的一種長鋁合金管材套袋機，其特征在于，移動機械手(2)的龍門架(2a)下方設置有第二限位槽(2a1)，第二限位槽(2a1)與第一直線驅動裝置(B)的導軌限位安裝。

5.根據權利要求1所述的一種長鋁合金管材套袋機，其特征在于，第一機械手(2b)包括有第三直線驅動裝置(2b1)，第三直線驅動裝置(2b1)的工作端水平設置在管材的徑向方向，龍門架(2a)兩側的第三直線驅動裝置(2b1)工作端朝向內部相對設置，第三直線驅動裝置(2b1)的工作端上安裝有安裝座(2b2)，安裝座(2b2)的上下兩側安裝有翻轉氣缸(2b3)，翻轉氣缸(2b3)的工作端上安裝有真空吸盤(2b4)，真空吸盤(2b4)通過氣管(2b5)與固定安裝在安裝座(2b2)上的抽氣裝置(2b6)的輸出端連接。

6.根據權利要求1所述的一種長鋁合金管材套袋機，其特征在于，套袋工作臺(1)上還安裝有頂料裝置(3)，頂料裝置(3)包括有至少兩組頂板(3a)，頂板(3a)設置在支撐座(1a)的相鄰兩個滾輥(1a1)之間，頂板(3a)與頂板(3a)下方的第五直線驅動裝置(3b)的工作端固定連接，第五直線驅動裝置(3b)的工作端設置在垂直于套袋工作臺(1)的豎直方向上移動，頂板(3a)下方延伸有導向桿(3c)，導向桿(3c)插裝設置在套袋工作臺(1)上的導向套(3d)中。