[發(fā)明專(zhuān)利]一種輔助泊車(chē)方法、裝置和云端設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110968616.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115909801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈沛鴻;汪建球;張磊;張青山;鄒慧珍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/14
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

本發(fā)明提供了一種輔助泊車(chē)方法、裝置和云端設(shè)備，所述輔助泊車(chē)方法包括：獲取車(chē)位監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的車(chē)位數(shù)據(jù)信息以及道路監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的待泊車(chē)車(chē)輛數(shù)據(jù)信息；根據(jù)所述車(chē)位數(shù)據(jù)信息以及所述待泊車(chē)車(chē)輛數(shù)據(jù)信息，在所有待泊車(chē)車(chē)輛總行駛距離最短的情況下，分配各待泊車(chē)車(chē)輛的泊車(chē)車(chē)位；將所述待泊車(chē)車(chē)輛與對(duì)應(yīng)的所述泊車(chē)車(chē)位之間的行駛路徑發(fā)送至所述待泊車(chē)車(chē)輛。本發(fā)明方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的多個(gè)車(chē)輛的協(xié)同調(diào)度，解決停車(chē)場(chǎng)內(nèi)道路擁堵、泊車(chē)車(chē)位利用率低的問(wèn)題，并引導(dǎo)車(chē)輛安全高效地進(jìn)入泊車(chē)車(chē)位，提高用戶(hù)的泊車(chē)體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助泊車(chē)方法、裝置和云端設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)汽車(chē)保有量的迅速增加，停車(chē)場(chǎng)停車(chē)難逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。考慮到單輛車(chē)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的行駛路線和車(chē)位的使用情況會(huì)影響其他車(chē)輛的行駛路線和車(chē)位利用，說(shuō)明在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛之間的車(chē)位分配和行駛路線是相互耦合關(guān)聯(lián)的；同時(shí)，車(chē)輛在停車(chē)位是否規(guī)范停車(chē)也會(huì)影響相鄰車(chē)位的利用，進(jìn)一步影響整體的車(chē)位利用率。

現(xiàn)有的汽車(chē)導(dǎo)航產(chǎn)品無(wú)法涵蓋停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的路線導(dǎo)航，車(chē)主經(jīng)常面臨的問(wèn)題是不知道停車(chē)場(chǎng)的最佳目標(biāo)停車(chē)位在哪里，難以快速地尋找到空閑停車(chē)位，而且停車(chē)場(chǎng)內(nèi)也經(jīng)常出現(xiàn)多輛車(chē)同時(shí)尋找停車(chē)位、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部道路擁堵的現(xiàn)象；同時(shí)，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部也存在部分車(chē)輛在停車(chē)位內(nèi)不規(guī)范停車(chē)，導(dǎo)致相鄰?fù)＼?chē)位過(guò)于狹窄，造成空閑車(chē)位無(wú)法優(yōu)化利用的問(wèn)題。

因此，需要一種輔助泊車(chē)方法，提高停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位利用率以及停車(chē)場(chǎng)內(nèi)路網(wǎng)的通行效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種輔助泊車(chē)方法、裝置和云端設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位利用率低以及停車(chē)場(chǎng)內(nèi)路網(wǎng)的通行效率低的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種輔助泊車(chē)方法，應(yīng)用于云端設(shè)備，所述方法包括：

獲取車(chē)位監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的車(chē)位數(shù)據(jù)信息以及道路監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的待泊車(chē)車(chē)輛數(shù)據(jù)信息；

根據(jù)所述車(chē)位數(shù)據(jù)信息以及所述待泊車(chē)車(chē)輛數(shù)據(jù)信息，在所有待泊車(chē)車(chē)輛總行駛距離最短的情況下，分配各待泊車(chē)車(chē)輛的泊車(chē)車(chē)位；

將所述待泊車(chē)車(chē)輛與對(duì)應(yīng)的所述泊車(chē)車(chē)位之間的行駛路徑發(fā)送至所述待泊車(chē)車(chē)輛。

可選地，所述方法還包括：

在所述待泊車(chē)車(chē)輛停入所述泊車(chē)車(chē)位后，接收所述車(chē)位監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的停車(chē)信息；

在根據(jù)所述停車(chē)信息確認(rèn)所述待泊車(chē)車(chē)輛停車(chē)失敗的情況下，向所述待泊車(chē)車(chē)輛發(fā)送第一泊車(chē)指令，指示所述待泊車(chē)車(chē)輛再次泊車(chē)，直至所述停車(chē)信息指示所述待泊車(chē)車(chē)輛停車(chē)成功。

可選地，所述停車(chē)信息包括車(chē)輛邊緣和車(chē)位邊緣；

所述方法還包括：

在所述車(chē)輛邊緣位于所述車(chē)位邊緣之內(nèi)，且所述車(chē)輛邊緣與所述車(chē)位邊緣之間的距離大于或等于第一預(yù)設(shè)距離的情況下，確定所述待泊車(chē)車(chē)輛停車(chē)成功。

可選地，所述獲取車(chē)位監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的車(chē)位數(shù)據(jù)信息之后，所述方法還包括：

基于所述車(chē)位數(shù)據(jù)信息，在第一車(chē)位上未停車(chē)輛，且與所述第一車(chē)位相鄰的第二車(chē)位和第三車(chē)位上均未停車(chē)輛的情況下，確定所述第一車(chē)位為所述泊車(chē)車(chē)位；

或，

基于所述車(chē)位數(shù)據(jù)信息，在第一車(chē)位上未停車(chē)輛，與所述第一車(chē)位相鄰的第二車(chē)位和/或第三車(chē)位上停有車(chē)輛，且所述第二車(chē)位和/或所述第三車(chē)位上的車(chē)輛邊緣與所述第一車(chē)位的車(chē)輛邊緣之間的距離大于或等于第二預(yù)設(shè)距離的情況下，確定所述第一車(chē)位為所述泊車(chē)車(chē)位。

可選地，所述方法還包括：