[發明專利]一種編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法、系統、介質及應用

在審

• 申請號: 202110968374.2
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113677070A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張沐然
• 申請（專利權）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: H05B47/10
• 分類號: H05B47/10;H05B47/165
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

本發明公開一種編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法、系統、介質及應用，涉及無人機技術領域。飛機飛行過程中，接收加鎖指令，記錄加鎖指令來源，若加鎖指令來自于后臺機控制飛機加鎖，則只發送一次關燈指令，不進行其他操作，飛機切換狀態到空閑狀態，擺放偏差模塊根據當前位置，發送偏差燈光；若加鎖原因來源于飛機異常處理模塊，則關閉燈光，并控制燈光接口標志，后續不再支持燈光操作，飛機切換至空閑狀態，擺放偏差控制燈光失效。本發明通過對飛機異常加鎖和普通加鎖控制的區分，控制燈光是否要進行永久關閉；針對燈光進行分別處理，實現了異常情況下飛機燈光關閉的效果，保證了部分飛機異常時，編隊表演不受影響的技術效果。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法、系統、介質及應用。

背景技術

在編隊表演行業里，表演時飛機飛行收到干擾，需要緊急加鎖迫降時，因為燈光邏輯異常，對表演畫面造成嚴重影響，嚴重影響觀看體驗，若直接關燈，在平時地面對飛機加鎖時，又會影響實際的使用。

目前編隊飛機燈光處理控制邏輯是多個軟件任務接口同時控制，當發生異常時，加鎖部分會處理異常，關閉燈光，防止燈光對編隊表演圖案的影響。但是其他任務控制燈光的指令仍然在發送，燈光會被再次打開，然后飛機掉落過程中，燈光就會常亮，無法保證表演效果。

設計一種應對飛機加鎖后燈光處理控制方法，成為需要解決的問題。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：現有技術中，無人機掉落過程中，燈光常亮對編隊飛行表演圖案干擾，不能進行多個軟件任務接口同時控制，影響了編隊表演圖案中正常展示。

解決以上問題及缺陷的意義為：本發明解決了因為無人機在飛行異常掉落時，不確定燈光對整體編隊表演畫面的影響，造成不必要的用戶觀感損失。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本發明公開實施例提供了一種編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法、系統、介質及應用。所述技術方案如下：

根據本發明公開實施例的第一方面，提供一種編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法，所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法包括：

通過對飛機異常加鎖和普通加鎖控制的區分，控制是否移交燈光控制，實現飛機異常掉落時關燈不會再被所有燈光接口打開；后臺機控制加鎖后，正常飛行飛機依舊發送偏差燈光。

在本發明一實施例中，所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法具體包括：

步驟一，飛機飛行過程中，接收加鎖指令，記錄加鎖指令來源；

步驟二，若加鎖指令來自于后臺機控制飛機加鎖，則執行步驟三，若加鎖原因來源于飛機異常處理模塊，跳過步驟三，執行步驟四；

步驟三，后臺機只發送一次關燈指令，不進行其他操作；

步驟四，后臺機在關燈指令來源于飛機異常處理模塊時，飛機內部燈光接口控制燈光關閉，并關閉燈光處理接口，后續不再支持燈光控制。

在本發明一實施例中，所述步驟二若加鎖指令來自于后臺機，飛機切換狀態到空閑狀態，擺放偏差模塊根據當前位置，發送偏差燈光。

在本發明一實施例中，所述后臺機還開啟擺放偏差模式判斷擺放偏差模塊偏差過大(水平距離一米范圍內)，對于偏差過大情況，燈光依舊可以控制，并接受指令。

在本發明一實施例中，所述步驟四中，飛機切換至空閑狀態，擺放偏差控制燈光失效，燈光依舊處于關閉模式。

在本發明一實施例中，飛機斷電重啟后，執行步驟一～步驟四，進行飛機加鎖燈光處理控制。

根據本發明公開實施例的第二方面，提供一種編隊飛機加鎖燈光處理控制系統包括：