[發明專利]一種編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法、系統、介質及應用

在審

• 申請號: 202110968374.2
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113677070A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張沐然
• 申請（專利權）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: H05B47/10
• 分類號: H05B47/10;H05B47/165
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

1.一種編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法，其特征在于，所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法包括：

通過對飛機異常加鎖和普通加鎖控制的區分，控制是否移交燈光控制，實現飛機異常掉落時關燈不會再被所有燈光接口打開；后臺機控制加鎖后，正常飛行飛機依舊發送偏差燈光。

2.根據權利要求1所述的編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法，其特征在于，所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法具體包括：

步驟一，飛機飛行過程中，接收加鎖指令，記錄加鎖指令來源；

步驟二，若加鎖指令來自于后臺機控制飛機加鎖，則執行步驟三，若加鎖原因來源于飛機異常處理模塊，跳過步驟三，執行步驟四；

步驟三，后臺機只發送一次關燈指令，不進行其他操作；

步驟四，后臺機在關燈指令來源于飛機異常處理模塊時，飛機內部燈光接口控制燈光關閉，并關閉燈光處理接口，后續不再支持燈光控制。

3.根據權利要求2所述的編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法，其特征在于，所述步驟二若加鎖指令來自于后臺機，飛機切換狀態到空閑狀態，擺放偏差模塊根據當前位置，發送偏差燈光。

4.根據權利要求1所述的編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法，其特征在于，所述后臺機還開啟擺放偏差模式判斷擺放偏差模塊偏差過大，對于偏差過大情況，燈光依舊可以控制，并接受指令；所述偏差為水平距離一米范圍內。

5.根據權利要求1所述的編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法，其特征在于，所述步驟四中，飛機切換至空閑狀態，擺放偏差控制燈光失效，燈光依舊處于關閉模式。

6.根據權利要求5所述的編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法，其特征在于，飛機斷電重啟后，執行步驟一～步驟四，進行飛機加鎖燈光處理控制。

7.一種實施權利要求1～6任意一項所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法的編隊飛機加鎖燈光處理控制系統，其特征在于，所述編隊飛機加鎖燈光處理控制系統包括：

飛行舞步燈光控制模塊，用于飛行過程中，接收加鎖指令，記錄加鎖指令來源；

后臺機，與飛行舞步燈光控制模塊連接，用于對飛機異常加鎖和普通加鎖控制區分，控制是否移交燈光控制，實現飛機異常掉落時關燈不會再被所有燈光接口打開；

飛機異常處理模塊，與飛行舞步燈光控制模塊連接，用于向飛行舞步燈光控制模塊發送飛機異常掉落信息；

擺放偏差模塊，與飛行舞步燈光控制模塊連接，用于發送偏差燈光；

燈光控制接口，與飛行舞步燈光控制模塊連接，用于連接不同顏色的燈。

8.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1～6任意一項所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法。

9.一種編隊飛機，其特征在于，所述編隊飛執行權利要求1～6任意一項所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法。

10.一種如權利要求1～6任意一項所述編隊飛機加鎖燈光處理控制的方法在編隊飛行表演圖案正常展示上的應用。