[發明專利]電源電壓低下時的馬達控制方法

在審

• 申請號: 202110963528.9
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN116032179A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李文雄;鐘維宸;陳世偉;陳至杰;張志雄;童建杰;陳鴻玟;許家勛;鄭志源;陳俊兆;賴永進;顏睿廷
• 申請（專利權）人: 日立永大電梯股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉彬

本發明提供一種電源電壓低下時的馬達控制方法，用于一馬達控制模塊，該方法包含：以第一感測器感測變頻器的輸出，并依據感測結果產生第一回饋信號；以第二感測器感測馬達的轉動，并依據感測結果產生第二回饋信號；處理器在一處理周期內接收該第一回饋信號及該第二回饋信號并依據該第一回饋信號及該第二回饋信號調整該變頻器后續的輸出。

技術領域

本發明是關于一種馬達控制方法，特別是一種在電源電壓低下的緊急情況時，維持馬達穩定運轉的馬達控制方法。

背景技術

在電源電壓低下的緊急情況時，變頻器的輸出電壓可能會低于馬達最低運轉電壓，使馬達轉矩不足而影響運轉穩定性。特別是對用于驅動電梯車廂的馬達而言，因其運轉穩定性攸關電梯的使用安全，此問題更顯得重要而亟待解決。

面對電源電壓低下的緊急情況，現有作法是在變頻器前端配置如AFE(ActiveFront?End)等可控式整流器，用以確保變頻器的輸出電壓可保持在高于馬達最低運轉電壓。此作法需對既有的變頻器額外添加如可控式整流器等硬件裝置，因此成本效益不佳，仍有改善的空間。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的之一，在于提供一種馬達控制方法，在遇有電源電壓低下的緊急情況時，可彈性地配合變頻器輸出狀態、馬達轉動狀態調整變頻器對馬達的控制，以維持馬達運轉穩定。

為達到上述目的，本發明提供了一種馬達控制方法，用于一馬達控制模塊，該馬達控制模塊包含一變頻器、一第一感測器、一第二感測器及一處理器，其中該處理器控制該變頻器的輸出以驅動一馬達，該方法包含：以該第一感測器感測該變頻器的輸出，并依據感測結果產生一第一回饋信號；以該第二感測器感測該馬達的角速度，并依據感測結果產生一第二回饋信號；該處理器在一處理周期內接收該第一回饋信號及該第二回饋信號并依據該第一回饋信號及該第二回饋信號調整該變頻器后續的輸出。

借此，本發明提供的馬達控制方法，先以該第一感測器及第二感測器，分別感測該變頻器當前的輸出狀態(例如電流)及該馬達當前的轉動狀態(例如角速度)并依據感測結果產生該第一回饋信號及該第二回饋信號，再由該處理器依據反映出感測結果的該第一回饋信號及該第二回饋信號調整該變頻器后續的輸出，因而在遇有電源電壓低下的緊急情況時，可彈性地配合該變頻器的輸出狀態及該馬達的轉動狀態，調整該變頻器的輸出，以維持該馬達運轉穩定。

附圖說明

圖1為根據本發明的實施例所示出的馬達控制模塊示意圖。

圖2A及圖2B為根據本發明的實施例所示出的馬達控制方法流程圖。

圖3為本發明的第一實施例的模糊推論操作的隸屬函數圖。

圖4A及圖4B為根據本發明的其他實施例所示出的馬達控制方法流程圖。

具體實施方式

關于本說明書所使用的『耦接』，若無進一步限定，是指二或多個元件之間，直接地或是間接地，以實體方式連接或是以包含有線或無線而可供信號傳遞的方式連接。

請參閱圖1，其為根據本發明實施例所示出的馬達控制模塊示意圖。如圖1所示，馬達控制模塊100可設置于一電梯系統之中，用以驅動電梯車廂的移動。如圖所示，馬達控制模塊100包含有變頻器101、第一感測器103、第二感測器105及處理器107。

變頻器101耦接于一馬達200與一電源300。馬達200可以是一種永磁同步馬達，用以驅動電梯車廂；該電源300可以是一種三相交流電源。變頻器101可以包含有功率半導體元件如絕緣柵雙極電晶體(Insulated?Gate?Bipolar?Transistor，IGBT)及電源管理集成電路，可將該電源300輸出給變頻器101的電壓及頻率進行變換，再輸出以驅動馬達200。