[發(fā)明專利]一種抓取工業(yè)機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110961414.0 | 申請日： | 2021-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN113618770A | 公開（公告）日： | 2021-11-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 石林;于寶;沈東陽 | 申請（專利權）人： | 南京馭逡通信科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓取 工業(yè) 機器人 | ||
1.一種抓取工業(yè)機器人，其特征在于，包括：
機器人本體，包括殼體，設于所述殼體前后的行走機構，以及設于所述殼體上表面的收納件；
方向調整機構，設于殼體上表面且位于所述收納件一側；
抓取機構，設于所述方向調整機構上；所述抓取機構具有兩種狀態(tài)，包括擠壓狀態(tài)和抓取狀態(tài)，用于實現(xiàn)對廢品先擠壓后抓取。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取工業(yè)機器人，其特征在于：
所述抓取機構包括：與所述方向調整機構連接的電動推桿，與所述電動推桿連接的直板，以及至少兩組與所述直板傳動連接的機械手。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種抓取工業(yè)機器人，其特征在于：
所述機械手包括安裝座，以及四組分別設于所述安裝座側面的抓取部。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種抓取工業(yè)機器人，其特征在于：
所述安裝座側面開設有用于容納所述抓取部的容納槽，所述抓取部與安裝座傳動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種抓取工業(yè)機器人，其特征在于：
抓取機構處于擠壓狀態(tài)時，兩組機械手相互靠近接觸；所述抓取部被收納在安裝座內且四組夾取部的底端相互靠近。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種抓取工業(yè)機器人，其特征在于：
部分所述抓取部設有梳齒引導部，所述梳齒引導部的厚度為0.3mm-1mm。
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