[發(fā)明專利]一種石棉紙粘貼方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110960101.3
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113716103B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳明;劉超;石錦成;劉林琳;龍文軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海威克鮑爾通信科技有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B05D1/00;B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34143
• 代理人: 王路

1.一種石棉紙粘貼方法，其特征在于，包括如下方法步驟：

S1：將第一片圓形石棉紙（9）的上表面涂膠；

S2：在圓形石棉紙（9）的上表面粘貼開口石棉紙（10）；

S3：在圓形石棉紙（9）的上表面且位于開口石棉紙（10）的開口處粘貼扇形石棉紙（11）；

S4：在S3中制得的石棉紙上表面涂膠；

S5：在S4中制得的石棉紙上表面粘貼第二片圓形石棉紙（9）；

將外側(cè)的圓形石棉紙（9）撕開一半，然后將電發(fā)火頭組件（8）放置在扇形石棉紙（11）和開口石棉紙（10）之間的間隙，再蓋上圓形石棉紙（9）；

所述開口石棉紙（10）的開口處形狀與所述扇形石棉紙（11）的形狀相匹配，所述扇形石棉紙（11）的徑向長度小于所述開口石棉紙（10）半徑的長度；

所述開口石棉紙（10）與所述扇形石棉紙（11）所構(gòu)成的圓形與所述圓形石棉紙（9）大小相匹配；

所述石棉紙粘貼方法使用石棉紙粘貼裝置，所述石棉紙粘貼裝置包括圓形石棉紙上料模塊（1）、涂膠轉(zhuǎn)換模塊（2）、涂膠模塊（3）、開口石棉紙粘貼模塊（4）、扇形石棉紙上料模塊（5）、四軸機(jī)械手（7）；

所述四軸機(jī)械手（7）用于從所述圓形石棉紙上料模塊（1）中吸取圓形石棉紙（9）放置在所述涂膠轉(zhuǎn)換模塊（2）上；

所述涂膠轉(zhuǎn)換模塊（2）用于將圓形石棉紙（9）傳送至所述涂膠模塊（3）；

所述涂膠模塊（3）用于對圓形石棉紙（9）上表面涂膠；

所述開口石棉紙粘貼模塊（4）用于將開口石棉紙（10）放置于已涂膠的圓形石棉紙（9）的上表面；

所述四軸機(jī)械手（7）從所述扇形石棉紙上料模塊（5）上吸取扇形石棉紙（11）放置在已涂膠的圓形石棉紙（9）的上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石棉紙粘貼方法，其特征在于，第一片圓形石棉紙（9）與第二片圓形石棉紙（9）之間可粘貼至少兩層由所述開口石棉紙（10）與所述扇形石棉紙（11）組成的石棉紙層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石棉紙粘貼方法，其特征在于，所述涂膠轉(zhuǎn)換模塊（2）中包括粘貼位（201）和涂膠（202），所述粘貼位（201）和涂膠（202）可180°轉(zhuǎn)換用于將石棉紙傳輸至所述涂膠模塊（3）進(jìn)行涂膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石棉紙粘貼方法，其特征在于，所述開口石棉紙粘貼模塊（4）電性連接開口石棉紙上料模塊（401）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石棉紙粘貼方法，其特征在于，所述扇形石棉紙上料模塊（5）電性連接視覺定位組件（501），所述視覺定位組件（501）用于扇形石棉紙（11）的定位抓取及粘貼角度抓取。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石棉紙粘貼方法，其特征在于，還包括收料模塊（6），所述四軸機(jī)械手（7）將制備完成的石棉紙吸取放置于所述收料模塊（6）。

7.一種石棉紙，由權(quán)利要求1~6任一項所述的石棉紙粘貼方法制得。