[發明專利]一種高精度開環調距槳的螺距位置電液伺服控制系統有效
| 申請號: | 202110959657.0 | 申請日: | 2021-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN113697076B | 公開(公告)日: | 2023-06-02 |
| 發明(設計)人: | 貴忠東;莊加興;李佑策;金小弟;張月輝;陳偉;倪衛國 | 申請(專利權)人: | 中國船舶重工集團公司第七0四研究所 |
| 主分類號: | B63H3/08 | 分類號: | B63H3/08 |
| 代理公司: | 北京律譜知識產權代理有限公司 11457 | 代理人: | 李硯明 |
| 地址: | 200031*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高精度 開環 調距槳 螺距 位置 伺服 控制系統 | ||
1.一種高精度開環調距槳的螺距位置電液伺服控制系統,其特征在于,所述螺距位置電液伺服控制系統包括操作模塊、調距液壓模塊和調距槳模塊;
所述操作模塊包括步進電機(4)、絲杠(8)和防轉機構(11);所述步進電機(4)的輸出軸與所述絲杠(8)一端連接,所述絲杠(8)另一端與所述防轉機構(11)的一端連接,所述防轉機構(11)的另一端連接所述調距槳模塊;
所述調距槳模塊包括閥芯桿軸(12)、配油器(14)、高壓油管(15)、閥芯(18)、油缸活塞(19)、低壓油管(20)、調距油缸(21)、閥套體(22)、槳轂曲柄調距機構(23)、葉根法蘭及槳葉(24);
所述閥芯桿軸(12)一端與所述防轉機構(11)連接,另一端沿所述配油器(14)的中心軸線穿過并伸入所述閥套體(22)內;所述閥芯(18)固定設置在所述閥芯桿軸(12)上;所述閥芯桿軸(12)內還設有所述高壓油管(15)和低壓油管(20),所述高壓油管(15)和低壓油管(20)的一端與所述配油器(14)相通,另一端連通所述閥芯(18);
所述閥套體(22)設有內腔,內腔用于容納所述閥芯桿軸(12)和閥芯(18),所述閥套體(22)外側設有所述油缸活塞(19),所述內腔在與所述閥芯(18)相匹配的位置設有獨立腔體,所述獨立腔體開設有兩個油孔分別連接所述閥套體(22)外側,并設置在所述油缸活塞(19)兩側;當所述閥芯(18)在所述閥芯桿軸(12)驅動下移動時,所述閥芯(18)使所述高壓油管(15)無法與兩個所述油孔中的一個連通;
所述閥套體(22)設置在所述調距油缸(21)中,且所述油缸活塞(19)與所述調距油缸(21)相配合,用于油液推動所述油缸活塞(19)帶動所述閥套體(22)移動;
所述閥套體(22)通過所述槳轂曲柄調距機構(23)與所述葉根法蘭及槳葉(24)連接,所述閥套體(22)移動使所述槳轂曲柄調距機構(23)轉動葉根法蘭進而調整槳葉的角度;
所述調距液壓模塊與所述配油器(14)連接,用于為所述調距槳模塊供油。
2.根據權利要求1所述螺距位置電液伺服控制系統,其特征在于,所述閥芯桿軸(12)設有兩個所述閥芯(18);所述高壓油管(15)在所述內腔具有一個開口,設置在兩個所述閥芯(18)之間;所述低壓油管(20)在所述內腔具有兩個開口,分別設置在兩個所述閥芯(18)兩側。
3.根據權利要求1所述螺距位置電液伺服控制系統,其特征在于,所述閥芯桿軸(12)設有兩個所述閥芯(18);所述高壓油管(15)在所述內腔具有兩個開口,分別設置在兩個所述閥芯(18)兩側;所述低壓油管(20)在所述內腔具有一個開口,設置在兩個所述閥芯(18)之間。
4.根據權利要求1所述螺距位置電液伺服控制系統,其特征在于,所述閥芯桿軸(12)包括兩個同心且不同直徑的圓管,內部圓管為所述高壓油管(15),外部圓管和內部圓管之間環形管為所述低壓油管(20)。
5.根據權利要求2所述螺距位置電液伺服控制系統,其特征在于,所述內腔的截面尺寸小于所述閥芯(18)的截面尺寸,當所述閥芯(18)移動后,所述閥芯(18)與所述獨立腔體的側壁配合使所述油液僅能進入所述調距油缸(21)中與所述閥芯(18)移動方向相同側的缸內。
6.根據權利要求3所述螺距位置電液伺服控制系統,其特征在于,所述閥芯(18)截面與所述內腔截面相匹配,兩個所述獨立腔體截面大于所述內腔截面;當所述閥芯(18)移動后,所述閥芯(18)與所述內腔配合使所述油液僅能進入所述調距油缸(21)中與所述閥芯(18)移動方向相反側的缸內。
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