[發明專利]旋轉角度測量裝置

有效

• 申請號: 202110957664.7
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113418494B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 蔡明元;劉樹林
• 申請（專利權）人: 南京泰普森自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 李翔;徐永浩

1.旋轉角度測量裝置，其特征在于，該旋轉角度測量裝置包括：

基座（10），該基座（10）固定安裝有角度編碼器（11）；

傳動機構（20），該傳動機構（20）包括傳動軸（21）和軸端部（22），所述傳動軸（21）可旋轉地安裝于所述基座（10），且該傳動軸（21）傳動連接于所述角度編碼器（11）和所述軸端部（22）之間；和

定位機構（30），該定位機構（30）包括用于夾持定位待測軸的夾持端（31），所述定位機構（30）在所述傳動軸（21）的徑向方向上可浮動地安裝于所述軸端部（22）；

所述旋轉角度測量裝置包括固定座（12），該固定座（12）固定設置于機架，所述基座（10）在平行于所述傳動軸（21）的方向上可移動地安裝于所述固定座（12），所述固定座（12）和所述基座（10）之間平行間隔地連接有兩個彈性片（13），該兩個所述彈性片（13）與所述固定座（12）和所述基座（10）形成平行四邊形結構。

2.根據權利要求1所述的旋轉角度測量裝置，其特征在于，所述彈性片（13）連接于所述固定座（12）和所述基座（10）上的兩端的厚度薄于所述彈性片（13）中間部分的厚度。

3.根據權利要求1所述的旋轉角度測量裝置，其特征在于，所述旋轉角度測量裝置包括驅動機構（40），該驅動機構（40）包括驅動座（41）和彈性緩沖件（42），

所述彈性緩沖件（42）連接于所述驅動座（41）和基座（10）之間，所述驅動座（41）與線性驅動器傳動連接，用于沿所述傳動軸（21）的軸向方向彈性地推動或拉動所述基座（10）移動。

4.根據權利要求3所述的旋轉角度測量裝置，其特征在于，所述彈性緩沖件（42）包括導向桿（43）和彈簧件（44），

所述導向桿（43）固定設置于所述驅動座（41）和基座（10）中的一者，且可滑動地穿過另一者，所述彈簧件（44）的兩端連接于所述驅動座（41）和基座（10），且套設于所述導向桿（43）上。

5.根據權利要求3所述的旋轉角度測量裝置，其特征在于，所述彈性緩沖件（42）上設置有接近開關（45），該接近開關（45）用于測量所述驅動座（41）和基座（10）沿所述傳動軸（21）的軸向方向的相對位移。

6.根據權利要求1所述的旋轉角度測量裝置，其特征在于，所述夾持端（31）包括至少三個夾爪（32），該至少三個所述夾爪（32）沿所述夾持端（31）的周向方向間隔布置，其中至少一個所述夾爪（32）在徑向方向為可彈性浮動的；和/或所述夾持端（31）包括至少一個撥銷（33），該撥銷（33）偏離所述夾持端（31）的軸心設置。

7.根據權利要求6所述的旋轉角度測量裝置，其特征在于，所述夾持端（31）上設置有浮動端面（36），該浮動端面（36）安裝于所述夾持端（31）的軸心位置且相對于所述傳動軸（21）的軸向方向的角度為可彈性浮動的。

8.根據權利要求1所述的旋轉角度測量裝置，其特征在于，所述夾持端（31）和所述軸端部（22）之間通過滑塊（35）連接，

所述滑塊（35）沿橫向方向X可滑動地安裝于所述軸端部（22）且沿縱向方向Y可滑動地安裝于所述夾持端（31），

所述橫向方向X和縱向方向Y垂直于所述傳動軸（21）的軸向方向，且所述橫向方向X和縱向方向Y不平行。