[發明專利]一種電商物品智能快速處理裝置在審
| 申請號: | 202110946541.3 | 申請日: | 2021-08-18 |
| 公開(公告)號: | CN113524787A | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發明(設計)人: | 蘇侃侃 | 申請(專利權)人: | 深圳市日昭自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B31B50/74 | 分類號: | B31B50/74;B31B50/60;B31B50/52;B31B50/16;B31B50/00;B31B120/50 |
| 代理公司: | 深圳華企匯專利代理有限公司 44735 | 代理人: | 謝偉 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 物品 智能 快速 處理 裝置 | ||
1.一種電商物品智能快速處理裝置,其特征在于,所述電商物品智能快速處理裝置包括上料裝置、放膜裝置、折邊裝置和下料裝置,所述放膜裝置和折邊裝置從左往右依次橫向安裝在機架固定臺上,所述上料裝置安裝在放膜裝置前側的固定臺上,所述下料裝置安裝在折邊裝置前側的固定臺上。
2.根據權利要求1所述一種電商物品智能快速處理裝置,其特征在于,所述上料裝置包括上料機械手組件和上料轉料機械手組件,所述上料轉料機械手組件安裝在上料機械手組件內部的左下方;所述上料機械手組件包括滑道組件和移載手組件,所述移載手組件橫向水平安裝在滑道組件上。
3.根據權利要求2所述一種電商物品智能快速處理裝置,其特征在于,所述滑道組件包括若干立柱、第一電機、轉動絲桿、第一滑道底板、第二滑道底板、第一滑道側板、第二滑道側板、第一皮帶、第二皮帶、第一滑道從動輪、第二滑道從動輪、第三滑道從動輪、第四滑道從動輪和第五滑道從動輪,所述若干立柱豎直安裝在固定臺上,所述第一滑道底板和第二滑道底板縱向對稱安裝在若干立柱的頂端,所述第一滑道側板和第二滑道側板分別安裝在第一滑道底板和第二滑道底板頂端的內側,所述第一滑道從動輪和第二滑道從動輪分別安裝在第一滑道側板左側面的前后兩端,所述第一皮帶套接在第一滑道從動輪和第二滑道從動輪上,所述第三滑道從動輪和第四滑道從動輪分別安裝在第二滑道側邊板右側面的前后兩端,所述第二皮帶套接在第三滑道從動輪和第四滑道從動輪上,所述轉動絲桿貫穿第一滑動從動輪和第三滑道從動輪,所述第五滑道從動輪套接在轉動絲桿上,所述第一電機安裝在第一滑道底板底面的前端,所述第五滑道從動輪與第一電機輸出端的主動輪通過皮帶轉動連接;所述移載手組件包括移載鋁材、第二電機、第一滾珠絲桿、第一下壓氣缸、移載氣缸固定座、移載氣缸滑動座和第一手指氣缸;所述移載鋁材橫向水平卡接在第一皮帶和第二皮帶上,所述第二電機安裝在移載鋁材的一端,所述第一滾珠絲桿水平安裝在移載鋁材內且與第二電機的輸出端相連,所述移載氣缸固定座通過滾珠絲桿尾座與第一滾珠絲桿滑動連接,所述第一下壓氣缸安裝在移載氣缸固定座的頂部,所述移載氣缸滑動座豎直安裝在移載氣缸固定座的前側面且與移載氣缸固定座豎直滑動連接,所述移載氣缸滑動座的頂端與第一下壓氣缸輸出端相連,所述第一手指氣缸安裝在移載氣缸滑動座的底部。
4.根據權利要求2所述一種電商物品智能快速處理裝置,其特征在于,所述上料轉料機械手組件包括若干鋁材支柱、轉料移載手底座、第三電機、轉料電機底座、轉料主動輪、轉料從動輪、第二滾珠絲桿、轉料氣缸底座、轉料旋轉氣缸和第二手指氣缸;所述若干鋁材支柱豎直安裝在固定臺上,所述轉料移載手底座縱向水平安裝在若干鋁材支柱的頂端,所述第二滾珠絲桿安裝在轉料移載手底座內,所述轉料電機底座安裝在轉料移載手底座后端的下方,所述第三電機安裝在轉料電機底座的一側,所述轉料主動輪與第三電機的輸出端相連,所述轉料從動輪與滾珠絲桿的一端相連且與轉料主動輪通過皮帶轉動連接,所述轉料氣缸底座安裝在轉料絲桿尾座上,所述轉料絲桿尾座套接在第二滾珠絲桿上,所述轉料旋轉氣缸安裝在轉料氣缸底座的右側面,所述第二手指氣缸與轉料旋轉氣缸的輸出端相連。
5.根據權利要求1所述一種電商物品智能快速處理裝置,其特征在于,所述放膜裝置包括送料機械手組件、包膜組件、第一翻轉機械手組件,所述送料機械手組件橫向安裝在上料轉料機械手組件前側的固定臺上,所述包膜組件安裝在送料機械手組件右側的固定臺上,所述第一翻轉機械手組件安裝在包膜組件前側的固定臺上;所述送料機械手組件與上料轉料機械手組件的結構相同;所述第一翻轉機械手組件包括若干支柱、翻轉機械手底板、第四電機、翻轉主動輪、翻轉從動輪、第三滾珠絲桿、翻轉電機底座、翻轉氣缸底座、翻轉旋轉氣缸和第三手指氣缸,所述若干支柱豎直安裝在固定臺上,所述翻轉機械手底板橫向安裝在若干立柱的后側,所述第三滾珠絲桿水平安裝在翻轉機械手底板內,所述翻轉從動輪與第三滾珠絲桿相連,所述翻轉電機底座安裝在翻轉機械手底板右端的前側,所述第四電機安裝在翻轉電機底座的左側,所述第四電機的輸出端貫穿翻轉電機底座與翻轉主動輪相連,所述翻轉主動輪和翻轉從動輪通過皮帶轉動連接,所述翻轉氣缸底座通過絲桿尾座與第三滾珠絲桿滑動連接,所述翻轉旋轉氣缸安裝在翻轉氣缸底座的前側,所述第三手指氣缸與翻轉旋轉氣缸的輸出端相連。
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