[發明專利]一種直放式傳感器自動化組裝設備及其生產工藝

在審

• 申請號: 202110944747.2
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113579762A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 周衛;徐建成
• 申請（專利權）人: 蘇州新威浩機電科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23K3/00;B23K3/08;B05C5/02;B05C13/02;B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 杜依民

本發明提供一種直放式傳感器自動化組裝設備及其生產工藝，設備包括依次設置的點膠組裝工位、流水線輸送平臺、貼銅箔焊錫工位、焊線與熱鉚工位以及自動打螺絲工位。工藝包括：上料、點膠、塑膠護套安裝、自動下料、鐵芯側壁打磨、貼銅帶、焊錫、人工焊線、熱鉚、外殼準備、傳感器組裝以及澆筑密封。本發明采用自動化產線，有效提高生產效率，同時減小傳感器誤差，提高精度。

技術領域

本發明涉及傳感器生產技術領域，尤其涉及一種直放式傳感器自動化組裝設備及其生產工藝。

背景技術

工業及軌道領域常用的大電流直放式電流傳感器主要由外殼、兩個U型鐵芯、屏蔽線、主電路印刷板、霍爾元件組成，霍爾元件置于兩個U型鐵芯之間，通過以下方式制作：

( 一 ) 鐵芯組裝

(1) 通過工裝保證護套與鐵芯緊密貼合 ； (2) 在鐵芯下側包一層銅箔膠帶，保證銅箔膠帶平滑完整的黏貼在鐵芯表面并不露出鐵芯 ；(3) 截取一段的屏蔽線，將屏蔽線一段焊接在銅箔膠帶上 ；

( 二 ) 磁部件組裝

(1) 兩護套限位凹槽與外殼底筋形成配合，保證鐵芯位置不會移動；(2) 通過結構膠對鐵芯進行澆注定位。

( 三 ) 整體組裝

(1)使用自攻螺釘將主電路印刷板固定在外殼的固定柱上；(2) 將屏蔽線一端焊接在銅箔膠帶上，另一端焊接在電路印刷板上；(3) 燙接護套的定位支柱；(4) 將霍爾元件放入護套孔內，直至不能深入時，然后焊接霍爾元件；(5) 對組裝后的產品進行澆注。

但是此種安裝方式，仍是通過人工將半成品的電路板、并搭配工裝進行定位后利用銅箔膠帶纏緊鐵芯，防止鐵芯移位松散，操作效率低，且仍然誤差較大。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種直放式傳感器自動化組裝設備，包括依次設置的點膠組裝工位、流水線輸送平臺、貼銅箔焊錫工位、焊線與熱鉚工位以及自動打螺絲工位。

其中，所述點膠組裝工位按照動作流程依次設置人工上料位、點膠位、塑膠護套安裝位以及自動下料位，所述自動下料位于所述流水線輸送平臺的輸入端連接。

所述貼銅箔焊錫工位包括依次設置的上料機構、打磨工位、貼銅箔工位、焊錫工位以及下料機構，所述上料機構的輸入端與所述流水線輸送平臺的輸出端連接。

所述焊線與熱鉚工位包括依次設置的焊接平臺以及熱鉚平臺，所述下料機構與所述焊接平臺通過傳送帶連接。

所述自動打螺絲工位包括相互配合的外殼輸送線以及打螺絲平臺；所述焊線與熱鉚工位與所述自動打螺絲工位通過傳送帶串聯。

優選地，所述點膠組裝工位為環形工位且底部設置圓形轉盤，所述人工上料位、所述點膠位、所述塑膠護套安裝位以及所述自動下料位沿順時針方向環繞設置在所述圓形轉盤上，且所述人工上料位、所述點膠位、所述塑膠護套安裝位以及所述自動下料位彼此之間的連線形成一個正方形。

優選地，所述圓形轉盤上設置定位夾具，所述定位夾具有四個，分別對應設置在轉盤四周并分別與所述人工上料位、所述點膠位、所述塑膠護套安裝位以及所述自動下料位一一對應，且相鄰的兩個所述定位夾具之間的距離相等。

優選地，所述定位夾具上設置相對的兩個U形定位塊，所述U形定位塊的兩端設置有彈簧限位塊，所述彈簧限位塊在初始狀態時與相鄰的所述U形定位塊之間的距離小于鐵芯的厚度。

優選地，所述打磨工位處由左到右依次設置固定定位臺、水平移動定位臺以及升降定位臺，三者之間等間距的順序排列。