[發明專利]一種小區內車路信息協同系統及方法

在審

• 申請號: 202110943028.9
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113611121A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 祁力臧
• 申請（專利權）人: 嘉善力通信息科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;H04W4/40
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 劉靜

本發明提供了一種小區內車路信息協同系統及方法，涉及車路協同技術領域，該系統包括：路側處理設備；車載協同處理設備；中心云服務器，與路側處理設備和車載協同設備進行連接；車載協同處理設備用于采集車輛行駛環境信息、車況數據信息，并將采集的車輛行駛環境信息、車況數據信息發送至路側處理設備或中心云服務器，路側處理設備用于采集路況數據并生成道路狀況信息，并將車輛行駛環境信息、車況數據信息以及道路狀況信息發送至中心云服務器，中心服務器接收車輛行駛環境信息、車況數據信息以及道路狀況信息，進行綜合分析及協同處理后反饋發送車載協同處理設備，本發明無需通過中心云服務器進行調度，可以緩解中心云服務器的計算和通信壓力。

技術領域

本發明涉及車路協同技術領域，尤其涉及一種小區內車路信息協同系統及方法。

背景技術

V2X(VehicletoEverything)，即車對外界的信息交換。車聯網通過整合全球定位系統(GPS)導航技術、車對車交流技術、無線通信及遠程感應技術奠定了新的汽車技術發展方向，實現了手動駕駛和自動駕駛的兼容。簡單來說，搭配了V2X系統的車型，在自動駕駛模式下，能夠通過對實時交通信息的分析，自動選擇路況最佳的行駛路線，從而大大緩解交通堵塞。除此之外，通過使用車載傳感器和攝像系統，還可以感知周圍環境，做出迅速調整，從而實現“零交通事故”。例如，如果行人突然出現，可以自動減速至安全速度或停車。

目前，現有的車載單元(OnboardUnit，OBU)可以和網絡設施(例如Internet或者交通專網中的應用服務器)進行V2N通信，完成車載單元和網絡設施之間的交通業務，例如電子導航、出行信息提示等業務。車載單元也可以和路側單元(RSU-RoadSideUnit，RSU)進行V2I通信，完成車載單元和路側單元之間的交通業務，例如電子收費、前方交通事件告警等業務。車路協同是指采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互,并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理,充分實現人車路的有效協同，保證交通安全,提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。車路協同的技術內涵有三點，一是強調人-車-路系統協同，二是強調區域大規模聯網聯控,三是強調利用多模式交通網絡與信息交互。這項技術是信息技術與汽車和交通兩大行業相融合的結果。目前，隨著汽車網聯化和對汽車自動駕駛的研究不斷升級，車路協同成為不斷被提及的一個熱詞。若想要實現未來交通的智能，就不再是單車智能那么簡單。無論單車智能的研發還是公路建設，都是將各自的數據割裂開來，智能也只是局限的智能，大多數汽車產生的數據都不能夠有效的被采用，而車路協同是將車、路、人、云有效的結合,各自產生的數據能夠被靈活的運用，不僅有效的解決用戶所遇到的出行問題，同時對公路上產生的各種交通狀況也能夠提出一個合理的解決方案。車路協同將是智能交通、智慧高速的核心。

然而，現有技術中，在如上所述的V2X方案中，車載單元、路側單元和網絡設施三者之間的關系為：車輛中的車載單元識別并采集車輛行駛環境信息、車況數據信息，并將采集的車輛行駛環境信息、車況數據信息發送至路側單元或網絡設施，路側單元采集并生成道路狀況信息，并將車輛行駛環境信息、車況數據信息轉發至網絡設施，將采集生成的道路狀況信息發送至網絡設施，網絡設施接收車輛行駛環境信息、車況數據信息以及道路狀況信息，進行綜合分析及協同處理后反饋發送至路側單元，由路側單元轉發至相應車輛中的車載單元，簡單的說車載單元若要獲取所需視頻流數據，仍需要網絡設施的參與，由網絡設施進行統一調度，導致網絡設施在遠端的計算和通信壓力較大，會帶來很多安全、效率和運營等方面的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種小區內車路信息協同系統及方法，用以解決現有技術中車載單元若要獲取所需視頻流數據需要由網絡設施進行統一調度的缺陷，實現車載環境信息處理設備在獲取道路信息時，無需通過中心云服務器進行調度，可以緩解中心云服務器的計算和通信壓力。

基于上述目的，本發明提供了一種小區內車路信息協同系統，包括：

路側處理設備，安裝在小區的道路旁或者樞紐設施處；