[發(fā)明專利]一種快速識(shí)別及鎖定動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110939752.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN113610828A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康建平;胡多傳;周鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇米創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

本發(fā)明提供了一種快速識(shí)別動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法，包括以下步驟：選取一幀圖像的關(guān)注區(qū)域，所述關(guān)注區(qū)域包括圖像中央?yún)^(qū)域、圖像亮度處于中間值的區(qū)域和/或物象邊緣區(qū)域；對(duì)所述關(guān)注區(qū)域進(jìn)行圖像處理，得到關(guān)注區(qū)域的轉(zhuǎn)化參數(shù)；對(duì)所述轉(zhuǎn)化參數(shù)進(jìn)行清晰度判定，得到區(qū)域判定結(jié)果。這種快速識(shí)別及鎖定動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法應(yīng)用簡(jiǎn)單的運(yùn)算，快速給出關(guān)注區(qū)域的清晰度判定值，從而間接給出原始圖像清晰度的參考值，從而大大節(jié)約了運(yùn)算所需要的CPU資源，進(jìn)而加快了測(cè)定速度。由于選定區(qū)域是的特征選取具有的特征代表性，其清晰度測(cè)定結(jié)果已經(jīng)能夠滿足實(shí)際需求，隨后對(duì)整個(gè)圖像的微動(dòng)校正，得到最佳的圖像清晰度測(cè)定結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別及處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快速識(shí)別動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法和一種快速鎖定動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法。

背景技術(shù)

圖像清晰度評(píng)估是圖像處理領(lǐng)域的一項(xiàng)重要任務(wù)，對(duì)于清晰度要求不高的場(chǎng)合或者對(duì)于圖像變化不大的場(chǎng)合，通常的清晰度評(píng)估方法是可行的，但在動(dòng)態(tài)圖的清晰度識(shí)別場(chǎng)合，特別是在機(jī)器人對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行快速識(shí)別的場(chǎng)合，傳統(tǒng)的圖像清晰度識(shí)別技術(shù)或方法，就存在延時(shí)嚴(yán)重的普遍現(xiàn)象。

4K超高清以上圖像的實(shí)時(shí)分析判定需求，在即將全面實(shí)現(xiàn)5G傳輸?shù)臅r(shí)代，對(duì)多用戶、大數(shù)據(jù)圖像、快速處理的要求，會(huì)越來越多地得到具體應(yīng)用。由于快速變化各式各樣場(chǎng)景的圖像，傳統(tǒng)的圖像識(shí)別方法很難做到快速高效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種快速識(shí)別動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法和一種快速鎖定動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種快速識(shí)別動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法，包括以下步驟：

選取一幀圖像的關(guān)注區(qū)域，所述關(guān)注區(qū)域包括圖像中央?yún)^(qū)域、圖像亮度處于中間值的區(qū)域和/或物象邊緣區(qū)域；

對(duì)所述關(guān)注區(qū)域進(jìn)行圖像處理，得到關(guān)注區(qū)域的轉(zhuǎn)化參數(shù)；

對(duì)所述轉(zhuǎn)化參數(shù)進(jìn)行清晰度判定，得到區(qū)域判定結(jié)果。

作為優(yōu)選，還包括以下步驟：

判斷所述區(qū)域判定結(jié)果是否達(dá)到清晰度要求，如果是則對(duì)圖像的其它區(qū)域進(jìn)行圖像處理，并判定其他區(qū)域的清晰度，最終得到圖像整體清晰度的判定結(jié)果。

作為優(yōu)選，所述圖像處理的方法包括邊緣增強(qiáng)的拉普拉斯轉(zhuǎn)換和灰度梯度進(jìn)行二次回歸運(yùn)算。

作為優(yōu)選，通過以上步驟判定不同時(shí)間點(diǎn)的圖像的清晰度，得到清晰度與時(shí)間點(diǎn)的關(guān)系。

本發(fā)明還提供了一種快速鎖定動(dòng)態(tài)圖像清晰度的方法，包括以下步驟：

選取一幀圖像的關(guān)注區(qū)域，所述關(guān)注區(qū)域包括圖像中央?yún)^(qū)域、圖像亮度處于中間值的區(qū)域和/或物象邊緣區(qū)域；

對(duì)所述關(guān)注區(qū)域進(jìn)行圖像處理，得到關(guān)注區(qū)域的轉(zhuǎn)化參數(shù)；

對(duì)所述轉(zhuǎn)化參數(shù)進(jìn)行清晰度判定，得到區(qū)域判定結(jié)果；

判斷所述區(qū)域判定結(jié)果是否達(dá)到清晰度要求，如果不是，則粗調(diào)圖像的清晰度；

如果是則對(duì)圖像的其它區(qū)域進(jìn)行圖像處理，并判定其他區(qū)域的清晰度，最終得到圖像整體清晰度的判定結(jié)果；

對(duì)圖像進(jìn)行微動(dòng)校正，使圖像的清晰度趨于最佳。

作為優(yōu)選，所述圖像處理的方法包括邊緣增強(qiáng)的拉普拉斯轉(zhuǎn)換和灰度梯度進(jìn)行二次回歸運(yùn)算。

作為優(yōu)選，通過以上步驟判定不同時(shí)間點(diǎn)的圖像的清晰度，得到清晰度與時(shí)間點(diǎn)的關(guān)系。