[發明專利]車聯網超視距感知任務的異構資源聯合管理方法與系統

有效

• 申請號: 202110939449.4
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113793498B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 黃聯芬;陳方哲;高志斌;李王明卉;劉漳;劉榜;楊澤靖
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;H04L67/12;H04L67/10;H04W4/021;H04W4/44
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

1.一種車聯網超視距感知任務的異構資源聯合管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

車載設備和智能交通固定設備分別依據自身傳感器設備信息和自身設備算力，生成資源信息；

中央控制器收集其管理范圍內所有設備的資源信息，創建資源信息數據表；

一車載設備生成感知業務后提交至中央控制器；

中央控制器依據所述資源信息數據表獲取所述感知業務所需的感知信息；

中央控制器依據獲取的感知信息生成所述感知業務對應的計算業務；

中央控制器執行所述計算業務；

車載設備對應的資源信息包括傳感器類型、感知精度、感知范圍、行駛線路信息以及設備計算能力；智能交通固定設備的資源信息包括傳感器類型、感知精度、感知范圍以及設備計算能力；

所述感知業務包括感知區域信息、需求傳感器信息以及感知時間信息；其中，所述感知時間信息包括感知時間和處理感知業務的最大時延；所述感知區域信息包括地理位置以及感知范圍；

所述計算業務包括計算任務所需數據、計算復雜度以及處理計算業務的最大時延；

所述中央控制器依據所述資源信息數據表獲取所述感知業務所需的感知信息；包括：

中央控制器依據感知業務中所述的感知時間以及地理位置，從所述資源信息數據表中確定第一目標設備；

依據感知業務中所述的感知范圍以及需求傳感器信息，從第一目標設備中篩選出符合要求的第二目標設備；

中央控制器獲取所述第二目標設備的傳感器所采集的感知信息；

所述中央控制器依據獲取的感知信息生成所述感知業務對應的計算業務，包括：

依據所述第二目標設備的感知信息以及所述感知時間信息中所述的最大時延，生成對應的計算業務；

所述中央控制器執行所述計算業務，包括：

中央控制器依據當前資源信息數據表判斷所述計算業務的可執行性；

若不可執行，則通知所述一車載設備對所述感知業務進行調整或者使用激勵機制調度其他車載設備完成所述計算業務；

若可執行，則所述中央控制器執行所述計算業務并更新資源信息至所述資源信息數據表。

2.如權利要求1所述的一種車聯網超視距感知任務的異構資源聯合管理方法，其特征在于，所述中央控制器收集其管理范圍內的資源信息，包括：

車載設備駛入任一中央控制器的管理范圍內之后，將自身的資源信息上傳至所述任一中央控制器。

3.如權利要求2所述的一種車聯網超視距感知任務的異構資源聯合管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

車載設備駛出任一中央控制器的管理范圍內之后，清除其在所述任一中央控制器的管理范圍內的資源信息；

中央控制器依據預設的延遲窗刪除所述資源信息數據表中過期的資源信息。

4.一種車聯網超視距感知任務的異構資源聯合管理系統，其特征在于，所述系統包括中央控制器、車載設備以及智能交通固定設備；所述車載設備以及智能交通固定設備分別與所述中央控制器通信連接；

所述車載設備，用于依據自身傳感器設備信息和自身設備算力，生成資源信息；以及生成感知業務后提交至中央控制器；

所述智能交通固定設備，用于依據自身傳感器設備信息和自身設備算力，生成資源信息；

所述中央控制器，用于收集其管理范圍內所有設備的資源信息，創建資源信息數據表；以及依據所述資源信息數據表獲取所述感知業務所需的感知信息；以及依據獲取的感知信息生成所述感知業務對應的計算業務；以及執行所述計算業務；

所述車載設備生成的資源信息包括傳感器類型、感知精度、感知范圍、行駛線路信息以及設備計算能力；

所述智能交通固定設備生成的資源信息包括傳感器類型、感知精度、感知范圍以及設備計算能力；

所述感知業務包括感知區域信息、需求傳感器信息以及感知時間信息；其中，所述感知時間信息包括感知時間和處理感知業務的最大時延；所述感知區域信息包括地理位置以及感知范圍；

所述中央控制器生成的計算業務包括計算任務所需數據、計算復雜度以及處理計算業務的最大時延；

所述中央控制器包括：

第一獲取單元，用于依據感知業務中所述的感知時間以及地理位置，從所述資源信息數據表中確定第一目標設備；

第二獲取單元，用于依據感知業務中所述的感知范圍以及需求傳感器信息，從第一目標設備中篩選出符合要求的第二目標設備；

第三獲取單元，用于獲取所述第二目標設備的傳感器所采集的感知信息；

生成單元，用于依據所述第二目標設備的感知信息以及所述感知時間信息中所述的最大時延，生成對應的計算業務；

所述中央控制器還包括：

判斷單元，用于依據自身資源判斷所述計算業務的可執行性；

反饋單元，用于在判斷單元輸出的結果為不可執行時，通知車載設備對所述感知業務進行調整或者使用激勵機制調度其他車載設備完成所述計算業務；

執行單元，用于在判斷單元輸出的結果為可執行時，執行所述計算業務。